The invention discloses a mobile manipulator for a cylindrical battery production line, in order to provide a mobile manipulator with a simple structure and low cost on a cylindrical lithium battery production line. Including hollow screw, hollow screw is arranged on the vacuum suction and screw insulation pad, insulation pad is arranged in the screw bushing, the bushing is arranged above the bushing end cover, bushing end cover is connected with an expansion sleeve expansion membrane latex film emulsion, sleeve connection into mouth coat, coat is arranged on the mouth under her coat on her mouth. Her mouth is connected with the extra money for joint and coat in the quick connector, extra money for joint and quick change joint 2 position 5 way solenoid valve, 2 position 5 way solenoid valve is connected with the vacuum generator, vacuum generator is connected with a pipe. The invention has the advantages of simple maintenance and low cost, and is suitable for the production field of cylindrical batteries.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种的移动机械手，更具体的说，涉及一种可应用于多规格圆柱锂电池生产线上的移动机械手。
技术介绍
在现有技术中，电子产品已经应用到生活中的各个角落，全世界的计算机、个人计算机、笔记本电脑、彩色电视机，数码照相机、摄像机、电子游戏机、家用电器，大到汽车等， 这些产品需要数量庞大的电池供电，制造锂离子电池的厂家也非常多。但现有的新能源电池生产装置简陋落后，手工作业，质量不稳定，效率低。为了提高电池生产效率，我们为厂家提供自动化电池的设备生产线。生产线中少不了用机械手，一般的机械手结构复杂，成本高，而且体积大，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术是的技术目的是克服现有技术中，电池生产线上的机械手结构复杂并且成本高，易产生故障并且维修成本高的技术问题；提供一种结构简单，体积小，质轻，成本低廉的圆柱锂电池生产线上的移动机械手。为实现以上技术目的，本专利技术采用的技术方案是圆柱电池生产线上的移动机械手，其特征是所述机械手包括有空芯螺钉，在所述空芯螺钉上设有真空吸盘，真空吸盘外周设有绝缘螺丝垫，绝缘螺丝垫设于衬套中，衬套上方设有衬套端盖，衬套端盖连接有膨胀膜乳胶套，膨胀膜乳胶套连接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方设有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套连接有外快换接头及内快换接头，外快换接头及内快换接头连接2位5通电磁阀，2位5通电磁阀连接真空发生器，真空发生器连接有气管。本专利技术的有益技术效果是体积小、结构简单、维修简单、成本低廉且易于实施。附图说明图1为本专利圆柱锂电池生产线上的移动机械手示意图；在图中示出圆柱锂电池101、衬套102、膨胀膜乳胶套103、下嗦嘴外套104...
【技术保护点】
１．圆柱电池生产线上的移动机械手，其特征是：所述机械手包括有空芯螺钉，在所述空芯螺钉上设有真空吸盘，真空吸盘外周设有绝缘螺丝垫，绝缘螺丝垫设于衬套中，衬套上方设有衬套端盖，衬套端盖连接有膨胀膜乳胶套，膨胀膜乳胶套连接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方设有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套连接有外快换接头及内快换接头，外快换接头及内快换接头连接２位５通电磁阀，２位５通电磁阀连接真空发生器，真空发生器连接有气管。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：深圳市精实机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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