【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸、回转检测装置、底座组成，立柱及升降液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及升降液压缸通过铰链连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，在液压缸上安装有红外光电式传感器，液压缸杆上固定有透射式光栅。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁异，张孟军，周晓蓉，杨俊夫，韦俊，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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