【技术实现步骤摘要】
本技术涉及圆锯片自动上下机械手。
技术介绍
圆锯片最重要的工序是刀头的磨削，目前圆锯片向磨削设备上料或者磨削完成后下料由人工完成，不仅成本较高，而且效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种圆锯片自动上下机械手，方代替人工上下料，提高上下料效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种圆锯片自动上下机械手，包括X轴行走平台，所述X轴行走平台上设有立柱，所述X轴行走平台与立柱之间设有X轴伺服机构，所述X轴伺服机构控制立柱在X轴行走平台上沿X轴水平移动，所述立柱上设有升降臂，所述立柱与升降臂之间设有Y轴伺服机构，所述Y轴伺服机构控制升降臂在立柱上沿Y轴上下移动，所述升降臂铰接有摆臂，所述升降臂与摆臂之间设有A轴伺服机构，所述A轴伺服机构控制摆臂围绕升降臂旋转，所述摆臂上设有伸缩臂，所述摆臂设有V轴伺服机构，所述V轴伺服机构控制伸缩臂前后伸缩，所述伸缩臂的头端设有电磁吸盘，所述伸缩臂与电磁吸盘之间设有W轴伺服机构，所述W轴伺服机构控制电磁吸盘相对伸缩臂做翻转动作。本技术由X轴伺服机构、Y轴伺服机构、A轴伺服机构、V轴伺服机构以及W轴伺服...
【技术保护点】
一种圆锯片自动上下机械手，包括X轴行走平台，所述X轴行走平台上设有立柱，其特征在于：所述X轴行走平台与立柱之间设有X轴伺服机构，所述X轴伺服机构控制立柱在X轴行走平台上沿X轴水平移动，所述立柱上设有升降臂，所述立柱与升降臂之间设有Y轴伺服机构，所述Y轴伺服机构控制升降臂在立柱上沿Y轴上下移动，所述升降臂铰接有摆臂，所述升降臂与摆臂之间设有A轴伺服机构，所述A轴伺服机构控制摆臂围绕升降臂旋转，所述摆臂上设有伸缩臂，所述摆臂设有V轴伺服机构，所述V轴伺服机构控制伸缩臂前后伸缩，所述伸缩臂的头端设有电磁吸盘，所述伸缩臂与电磁吸盘之间设有W轴伺服机构，所述W轴伺服机构控制电磁吸盘相对伸缩臂做翻转动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，沈国栋，
申请(专利权)人：浙江百博机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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