The invention discloses a IML labeling and finished mechanical hand for the right side of the fixed mould is take the products and mould chamfering mechanism and the corresponding left side comprises a first servo motor drive shaft is installed in the mobile Z before and after the beam movement of the seat, fixed on the Z axis moving seat X shaft mechanism and the X axis mechanism is fixedly connected by the X axis mechanism to drive the move around in the fixture plate, corresponding to the moving mould is arranged on the fixture plate on the fixture plate on the label into PE mode. The invention also discloses a method for labeling and taking out IML. The invention has simple structure, ingenious design, injection molding machine capable of supporting the normal and reasonable use of specification, to realize the in mold labeling and remove the product, and can be finished according to the deflection angle chamfering operation needs, not production need injection molding machine with larger size, save the production cost, saving manufacturing space, thereby reducing the the production cost of enterprises, improve the competitiveness of production.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑领域,特别涉及一种IML贴标与取成品机械手,及通过该IML贴标与取成品机械手实施的IML贴标、取成品方法。
技术介绍
IML(In Molding Label)中文名称为模内镶件注塑,其工艺非常显著的特点是:表面是一层硬化的透明薄膜,中间是印刷图案层,背面是塑胶层,由于油墨夹在中间,可使产品防止表面被刮花和耐摩擦,并可长期保持颜色的鲜明不易退色。目前,在进行桶盒类深度较大的容器类产品注塑生产时,如果采有正常合模力规格的注塑机生产,由于受开模行程的限制,模内贴标机械手只能贴标而不能同时取出成品。为满足需求只能依传统方式采用更大型号规格的注塑机生产,造成制造成本过大等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提供一种IML贴标与取成品机械手。本专利技术的目的还在于,提供一种通过该IML贴标与取成品机械手实施的IML贴标、取成品方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种IML贴标与取成品机械手,其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。所述X轴机构包括X轴固定板,该X轴固定板固定于该Z轴移动座上,该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨,该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带,于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板,该活动板与所述同步带固定连接。所述治具板固定于所述活动 ...
【技术保护点】
一种IML贴标与取成品机械手,其特征在于:其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。
【技术特征摘要】
1.一种IML贴标与取成品机械手,其特征在于:其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。2.根据权利要求1所述IML贴标与取成品机械手,其特征在于,所述X轴机构包括X轴固定板,该X轴固定板固定于该Z轴移动座上,该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨,该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带,于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板,该活动板与所述同步带固定连接。3.根据权利要求2所述IML贴标与取成品机械手,其特征在于,所述治具板固定于所述活动板上,所述取成品及倒角机构包括并列横向设有于该治具板的左侧面上的第二直线滑轨和无杆气缸,于该第二直线滑轨与无杆气缸的活动端上可前后移动地设有移动底座,该移动底座上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块,于该移动底座上设有倒角气缸,该倒角气缸的气缸轴与该垫高块相铰接。4.根据权利要求3所述IML贴标与取成品机械手,其特征在于,所述垫高块的左侧面上对应模具的动模设有用于吸附固定注塑成型后产品的吸盘组,该吸盘组包括若干个真空吸盘,所述真空吸盘突出该垫高块的左侧面。5.根据权利要求3所述IML贴标与取成品机械手,其特征在于,所述PE模固定于该治具板的右侧面上,所述PE模为圆筒状,该PE模中设有静电加载装置,于该PE模的周面上设有抽真空吸嘴,该抽真空吸嘴与抽真空设备连接。6.根据权利要求2所述IML贴标与取成品机械手,其特征在于,该X轴机构还包括原点开关,该原点开关对应所述活动板设置于该第一直线滑轨的一侧;于该X轴固定板上对应所述第一直线滑轨的两端均设有限位块。7.根据权利要求3所述IML贴标与取成品机械手,其特征在于,所述垫高块...
【专利技术属性】
技术研发人员:李炎球,
申请(专利权)人:东莞市思为客自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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