【技术实现步骤摘要】
201610206365
【技术保护点】
一种机械手多参数控制脑机接口，其特征在于包括机械手运动状态参数控制意图识别、机械手运动过程参数控制意图识别以及在此基础上形成的机械手运动控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成多参数机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃建，曹树坤，韩祥东，李长春，门秀花，李映君，孙选，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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