带移动升级接口的机械手控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带移动升级接口的机械手控制器，包括壳体及设置于所述壳体内的电路板，还包括设置在电路板上的数据处理模块及设置在壳体上与所述数据处理模块电连接的升级接口。本实用新型专利技术壳体上设置有升级接口，该升级接口与壳体内的数据处理模块相电连接，该结构使得该手持控制器可通过升级接口结构直接进行系统升级，方便快捷。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
带移动升级接口的机械手控制器
本技术涉及手动控制设备领域，尤其涉及一种带移动升级接口的机械手控制器。
技术介绍
在注塑机取出机械手行业里面，单轴机械手是应用最为广泛的一种机械手，而通常的机械手生产厂家一般不自行研制机械手控制系统，而是由专门的公司研发；在这里就存在一种情况，控制系统研发厂家希望研制的产品能够通用于所有客户的机械手终端上面，但是由于实际应用终端所对应的环境千差万别，在特定的环境下面会产生特殊的产品应用需求，而这些需求，又会逐渐的由行业内其他使用厂家逐渐传播，这就导致了应用需求的不定时增加。针对这种情况，在之前，一般的公司都是通过要求机械手厂家采购另一批或另一种机械手来达成终端客户的需求。还有一部分产品，则是需要现场工程师，将机械手控制系统拆下来，通过特殊工具，对控制系统升级，完成后再重新安装回去，这里造成的障碍在于:第一、部分机械手控制系统作废；第二、维护同一种类型机械手系统的不同版本；第三、维护不同种类的机械手控制系统；第四、更换控制系统需要拆装系统，容易造成线路故障，导致整个系统查线接线，浪费大量人力，时间这就导致了终端客户的不方便，也增加了机械手厂家管理不同种类\不同批次机械手控制系统的难度，相应的增加终端客户的使用成本，机械手厂家的售后管理成本，售后问题的处理周期等，降低其生产效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单，系统升级方便的带移动升级接口的机械手控制器。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种带移动升级接口的机械手控制器，包括壳体及设置于所述壳体内的电路板，还包括设置在电路板上的数据处理模块及设置在壳体上与所述数据处理模块相连接的升级接口。其中，所述升级接口为USB接口，所述USB接口设置在所述壳体的一侧。其中，所述壳体包括顶盖及与所述顶盖相适配的底盖，在所述壳体的一侧设置有凸出的控制键位。其中，所述顶盖包括显示屏位及按键位，所述显示屏位所在部位的宽度大于所述按键位所在部位的宽度。其中，所述底盖的顶部连接有挂件。本技术的有益效果是:区别于现有技术，本技术壳体上设置有升级接口接口，该升级接口与壳体内的数据处理模块相连接，该结构使得该手持控制器可通过升级结构直接进行系统升级，方便快捷。【附图说明】图1是本技术一优选实施例的整体结构示意图；图2是本技术一优选实施例的顶盖的结构示意图；图3是本技术一优选实施例的底盖的结构示意图。标号说明:1、壳体；11、顶盖；111、显示屏位；112、按键位；21、USB接口 ;22、凹槽；12、底盖；121、挂件；13、控制键位；131、上控制键位；132、下控制键位。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。图1示出了一种带移动升级接口的机械手控制器，主要用于控制注塑机。一同参阅图2及图3，该带移动升级接口的机械手控制器包括壳体1、USB接口 21、数据处理模块及电路板。该电路板安装于壳体I内，数据处理模块电连接在电路板上，该USB接口 21电连接数据处理模块。本实施例中，该USB接口 21设置在壳体I的一侧，在底盖12上设置有与该USB接口相对应的凹槽22，以方便USB接口的安装；可理解地，在其他一些实施例中，该USB接口 21还可设置在其他位置，例如底部或顶部。可理解地，在其他一些实施例中，该升级接口也可为其他的接口，例如MiniUSB接口，MicroUSB接口，SD卡接口，CF卡接口等等。壳体I包括顶盖11及与所述顶盖相适配的底盖12，在所述壳体I的一侧设置有凸出的控制键位13。该顶盖11包括显示屏位111及按键位112，显示屏位111所在部位的宽度大于按键位112所在部位的宽度。控制键位13由顶盖上的上控制键位131及底盖12上的下控制键位132组成。本实施例中，该底盖12的顶部连接有挂件121，用于方便控制器的挂起，可理解地，挂件121还可设置于其他部位，例如底盖后背面。该USB接口主要用于对其内部系统进行升级，以方便、快捷的操作注塑机，其主要升级的流程包括，通过数据线将手持控制器的USB接口连接到上位机接口端，首次控制器通过数据处理模块进行数据处理，将升级后的系统存入手持控制器中，完成升级需求。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带移动升级接口的机械手控制器，包括壳体及设置于所述壳体内的电路板，其特征在于，还包括设置在电路板上的数据处理模块及设置在壳体上与所述数据处理模块相连接的升级接口。

【技术特征摘要】
1.一种带移动升级接口的机械手控制器，包括壳体及设置于所述壳体内的电路板，其特征在于，还包括设置在电路板上的数据处理模块及设置在壳体上与所述数据处理模块相连接的升级接口。2.根据权利要求1所述的带移动升级接口的机械手控制器，其特征在于:所述升级接口为USB接口，所述USB接口设置在所述壳体的一侧。3.根据权利要求1所述的带移动升级接口的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷俊，董改田，孙毅，程国醒，
申请(专利权)人：深圳市华成工业控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：