基于FPGA平台的机械手控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于FPGA平台的机械手控制系统。该机械手控制系统至少包括：用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元；用于接收控制指令的通讯单元；与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台，其通过对所述图像信息进行分析并基于相关控制指令来输出控制信号至所述待控制的机械手；以及与所述待控制的机械手及FPGA控制平台相连接的电源单元。本实用新型专利技术的优点包括：可以灵活操控机械手从事多种任务，结构简单，且成本较低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种基于FPGA平台的机械手控制系统。该机械手控制系统至少包括：用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元；用于接收控制指令的通讯单元；与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台，其通过对所述图像信息进行分析并基于相关控制指令来输出控制信号至所述待控制的机械手；以及与所述待控制的机械手及FPGA控制平台相连接的电源单元。本技术的优点包括：可以灵活操控机械手从事多种任务，结构简单，且成本较低。【专利说明】基于FPGA平台的机械手控制系统
本技术涉及控制领域，特别是涉及一种基于FPGA平台的机械手控制系统。
技术介绍
机械手是当前机械化生产中的重要工具。各种为特定任务设计的机械手准确、不知疲倦地完成各自的任务。例如，在申请号为200910300035.6的中国专利文献中，公开了一种能用于上料下料的机械手；又例如，在申请号为201180028549.6的中国专利文献中，公开了一种能用于输送半导体晶圆的机械手；再例如，在申请号为200410031684.8的中国专利文献中，提供了一种用于握持并移动细胞、微小金属制品等目标物的机械手。虽然机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FPGA平台的机械手控制系统，其特征在于，所述基于FPGA平台的机械手控制系统至少包括：用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元；用于接收控制指令的通讯单元；与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台，其通过对所述图像信息进行分析并基于相关控制指令来输出控制信号至所述待控制的机械手；与所述待控制的机械手及FPGA控制平台相连接的电源单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇童，赵峰，贺聪，
申请(专利权)人：上海德致伦电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：