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本实用新型提供一种基于FPGA平台的机械手控制系统。该机械手控制系统至少包括:用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元;用于接收控制指令的通讯单元;与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台,其通过对所述图像信息进...该专利属于上海德致伦电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海德致伦电子科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种基于FPGA平台的机械手控制系统。该机械手控制系统至少包括:用于摄取待控制的机械手及相关物品的图像信息的图像摄取单元;用于接收控制指令的通讯单元;与所述图像摄取单元及通讯单元相连接的FPGA控制平台,其通过对所述图像信息进...