一种工业机器人视觉拾取控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉拾取控制系统，包括工业机器人，所述工业机器人通过RS232通讯电缆连接有机器人控制柜，所述工业机器人执行末端设有电磁铁，所述电磁铁通过电磁铁控制器连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜连接有PC机，所述PC机还连接有图像采集卡，所述图像采集卡还连接有CCD相机。本实用新型专利技术将机器视觉和实时控制技术引入工业机器人拾取作业当中，实现工业机器人对动态目标的实时拾取操作，可靠性高，实时性强，提高工业机器人拾取运动控制的智能性和独立性，同时采用通用CCD相机和图像采集卡，大大降低成本，且可靠性高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工业机器人视觉拾取控制系统，包括工业机器人（1），所述工业机器人（1）通过RS232通讯电缆连接有机器人控制柜，其特征在于：所述工业机器人（1）执行末端设有电磁铁（2），所述电磁铁（2）通过电磁铁控制器连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜连接有PC机，所述PC机还连接有图像采集卡，所述图像采集卡还连接有CCD相机（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐呈艺，陈淑侠，郝静，
申请(专利权)人：南通职业大学，
类型：实用新型
国别省市：