【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多轴机械手控制方法，其特征在于，其包括当开机工作时，启动自动检测模块，将机械手恢复到原点位置，然后通过所述操作器的硬体按键、触摸按键控制，选择功能模块，通过手动/自动控制模块，设定指令数据，或调用存储模块中预先设置的基础数据；将设定的指令数据或基础数据，经过数据运算模块处理后，传输至信号处理模块，经信号处理模块处理后，将处理后的信号传输至输入/输出控制模块，然后由输入/输出控制模块发出指令信号；所述指令信号通过输入/输出端口，分别传输至伺服驱动器，机械手输入/输出转接板和射出机输入/输出连接板，实现对机械手的控制。【专利说明】多轴机械手控制方法及控制装置
本专利技术涉及机械自动化控制
，具体涉及用于多轴机械手的控制方法，以及实施该方法的控制装置。
技术介绍
目前的数控装置由作为数控装置的主要功能即控制机械的控制系统；以及提供用于进行使工作机械动作的过程控制、参数设定、工具数据设定等输入输出功能的操作系统构成，联合起来形成数控系统起作用。在这样的数控系统中，控制机械的控制部和位于其外部的操作部连接，当从控制部对操作部...
【技术保护点】
一种多轴机械手控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)制备一多轴机械手本体，在该本体上分别设置一控制箱和一操作器，并彼此通过控制电路电性连接；(2)在所述控制箱内设置伺服驱动器、控制器、机械手输入/输出转接板、紧急停止电路板、射出机输入/输出连接板和电源，其中，所述的伺服驱动器，控制器，机械手输入/输出转接板，紧急停止电路板和射出机输入/输出连接板均与所述电源相连接；(3)在步骤(2)所述控制器中设置主控系统，其包括数据运算模块，信号处理模块，自动检测模块，手动/自动控制模块，输入/输出控制模块，中途故障控制模块，紧急停止控制模块和存储模块；(4)当开机工作时，启动自动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施复兴，黄俊钦，
申请(专利权)人：东莞艾尔发自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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