【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。本技术通过三维扫描识别装置，解决机器人拆码垛系统对两种不同规格的周转箱进行识别，从而满足机器人对不同的产品进行拆码垛。【专利说明】—种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统
本技术涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。
技术介绍
现有的机器人拆码垛对象大多为固定的尺寸、规格和型号的产品，通过设定固定的程序来对固定位置的产品进行拆码垛，对拆码垛对象的规格、位置及摆放姿态要求较高，由此构成的拆码垛系统适应性较差，工作方案设计比较单一，不能满足当前需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有三维扫描识别功能的机器...
【技术保护点】
一种具有三维扫描识别功能的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，其特征在于：所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章鹿华，胡涵清，冉茂轩，易忠林，毛征财，丁恒春，徐占河，郭文浩，鲁观娜，
申请(专利权)人：国家电网公司，冀北电力有限公司计量中心，普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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