【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种简易型梁传动机构，包括固定板、电机、导轮和皮带，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁；所述电机固定安装在固定板上，电机的电机轴上传动连接有减速机，所述减速机的减速端安装有皮带轮，位于皮带轮同一边的两侧分别具有固定在固定板上的支柱；所述导轮转动连接于支柱，两侧的导轮与皮带轮构成三角分布；所述皮带一端固定于梁的一端，皮带另一端从其中一导轮下方绕过，再绕过皮带轮上方，最后从另一导轮下方绕过后固定于梁的另一端。本技术中导轮采用轴承，简化了梁的传动方式，设计难度大大降低，成本得到控制，而且结构明显简单。【专利说明】简易型梁传动机构
本技术涉及机床上横梁或竖梁的传动
，尤其是一种简易型梁传动机 构，该机构特别适用于桁架式机器人领域。
技术介绍
在机器人
，无论是横梁还是竖梁的传动，通常采用电机带动，目前该领域 中无论国内还是国外，梁的传动机构是通用的，并无大的不同之处，可以说在该行业内，梁 的传动已经是属于成熟的技术，但是虽然是成熟技术，但是传统的传动结构存在设计难度 大，成本高的问题，其结构也较为复杂。
技术实现思路
...
【技术保护点】
一种简易型梁传动机构，其特征在于包括：固定板（1），所述固定板（1）上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有梁（2）；电机（3），所述电机（3）固定安装在固定板（1）上，电机（3）的电机轴上传动连接有减速机（4），所述减速机（4）的减速端安装有皮带轮（5），位于皮带轮（5）同一边的两侧分别具有固定在固定板（1）上的支柱（6）；导轮（7），所述导轮（7）转动连接于支柱（6），两侧的导轮（7）与皮带轮（5）构成三角分布；皮带（8），所述皮带（8）一端固定于梁（2）的一端，皮带（8）另一端从其中一导轮（7）下方绕过，再绕过皮带轮（5）上方，最后从另一导轮（7）下方绕过后固定于梁（2）的另一端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文轻，
申请(专利权)人：金石机器人常州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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