一种送料机械手制造技术

技术编号:9363667 阅读:79 留言:0更新日期:2013-11-21 21:18
本实用新型专利技术涉及一种送料机械手,包括底座,所述底座上依次设有机械手大臂、机械手小臂、机械手爪和连接所述机械手爪的手腕,所述底座上设有驱动所述机械手大臂周向旋转和水平移动的第一驱动机构,驱动所述机械手小臂上下运动的第二驱动机构,以及驱动机械手爪摆动和开合的第三驱动机构。本实用新型专利技术的送料机械手灵活度较高,驱动性好,可实现旋转、平移、升降、摆动、开合多种动作,可实现高难度的送料动作。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种送料机械手,包括底座,所述底座上依次设有机械手大臂、机械手小臂、机械手爪和连接所述机械手爪的手腕,其特征在于:所述底座上设有驱动所述机械手大臂周向旋转和水平移动的第一驱动机构,驱动所述机械手小臂上下运动的第二驱动机构,以及驱动机械手爪摆动和开合的第三驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周天毫
申请(专利权)人:苏州速腾电子科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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