【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手用升降旋转装置，该装置与机械手上的小摇臂活动连接，其特征在于，该装置包括：立轴，固定连接在小摇臂外端部用于限定立轴上下运动轨迹的固定件，设置在小摇臂外端部的上部带动立轴轴旋转的第一传动装置，设置在小摇臂外端部的中部带动立轴上下运动的第二传动装置；所述立轴上设置有用于上下运动的齿牙；所述第一传动装置包括第一电机、与该第一电机的电机轴连接的第一传动轮、套接在所述立轴上的第二传动轮、设置在第一传动轮与第二传动轮之间的传动带；所述第二传动装置包括第二电机、齿轮，所述齿轮设置在第二电机的电机轴上，所述齿轮与所述立轴上的齿牙相啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振文，
申请(专利权)人：深圳华意隆电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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