一种一体式机械手送料设备制造技术

一种一体式机械手送料设备，包括水平设置的上梁，所述上梁上设置来回移动的机械臂，所述上梁的下部设置支撑板，所述支撑板的一侧设置竖直运动的传动装置，所述传动装置上连接有储物架，所述储物架上设置有与传动装置的运动方向平行分布的储物杆，所述支撑板的另一端活动连接于下梁上，所述传动装置固定连接于下梁上。本设备实现了全自动一体化操作，不仅提高了工作效率，而且实现标准一体化生产线，防止圆锯片在输送过程中造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送机器设备领域，特别涉及对圆锯片的送件与取件。
技术介绍
圆锯片的生产工艺并不复杂，但是需要对生产过程进行九大项检测，检测涉及方面有齿座硬度变化、各个面和角度总检、锯片中心孔及齿座检测、锯片后角、后刃角，前角、刃前角几种角检测、合金锯片侧前角及侧后角检测等。在实际加工圆锯片的生产过程中，圆锯片的自动送入或取出到加工设备中，一直是一个难题。因为圆锯片本身的刀口不适合与硬性机械设备接触，容易因磕碰后造成刀口的损伤。同时对于圆锯片的抓取也是一个难题，进入到设备中的位置和空间状态都需要与加工设备配合。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种一体式机械手送料设备。 技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种一体式机械手送料设备，包括水平设置的上梁，所述上梁上设置来回移动的机械臂，所述上梁的下部设置支撑板，所述支撑板的一侧设置竖直运动的传动装置，所述传动装置上连接有储物架，所述储物架上设置有与传动装置的运动方向平行分布的储物杆，所述支撑板的另一端活动连接于下梁上，所述传动装置固定连接于下梁上。通过机械臂将储物杆上的圆锯片取出，再沿上梁轨道输送到加工设备中。同时储物架也可以上下运动，机械臂将第一个储物杆上的圆锯片送去加工后，再取出放入到第二个储物杆上，实现了机械输送的自动送件和取件的功能。进一步的，所述上梁上设置横向驱动部件，所述横向驱动部件上驱动活动块沿上梁轨迹来回运动，所述活动块固定连接基板，所述基板上设置纵向驱动部件，所述纵向驱动部件驱动中间板沿垂直于活动块的运动方向作直线运动，所述中间板的一端再连接机械臂。本设计通过横向驱动部件实现机械臂的水平运动，通过纵向驱动部件实现机械臂的纵向运动。水平运动是用于圆锯片的输送过程，纵向运动是用于在储物架或加工设备中取出或放入圆锯片，保证了机械臂在水平运动时不会碰撞到其他部件。进一步的，所述机械臂的端部设置用于吸取储物杆上工件的气压吸附装置。通过气压吸附圆锯片来实现圆锯片的抓取，既保证了抓取的牢固，又防止对圆锯片造成损伤。进一步的，所述下梁包括用于支撑上梁的支撑部和用于传动部件运行的导向部；所述支撑部上设置蜗杆，所述支撑板上设置与蜗杆配合的用于驱动支撑板上下运动的涡轮升降机。通过涡轮升降机来调节上梁的高度，从而调节机械臂的高度。进一步的，所述传动部件包括驱动电机和丝杆，所述丝杆上连接滑块，所述滑块再连接储物架。进一步的，所述储物架为矩形环，在其远离传动装置的一侧设置储物杆，所述储物杆垂直于储物架所在平面的圆柱杆，保证了放置于储物杆上的工件所在平面与储物架的平面平行。本设计有利于机械臂的气压吸附，更快速的吸附，利于加快整个输送过程。进一步的，所述储物杆至少两个。也可以是三个或者多个，根据不同的加工需求来增加储物杆数量。进一步的，所述机械臂为L形直角长杆。这种结构方式不仅保证了机械臂的强度，同时利于将圆锯片输送到加工设备的内部。进一步的，所述下梁的底部固定连接移动车。这样本设备可以实现拆卸式活动设备，分离后与其他设备再结合，提高了整个装置的便捷性。进一步的优选，所述移动车的一侧边设置用于与其他设备连接的卡接部。本专利技术的有益效果：本装置通过机械臂对挂在储物架上的圆锯片的抓取，然后沿着上梁输送到加工设备中，再从加工设备中提取圆锯片，输送到储物架上，实现了全自动一体化操作，不仅提高了工作效率，而且实现标准一体化生产线，防止圆锯片在输送过程中造成损伤。附图说明图1是本专利技术的正面结构示意图；图2是上梁的俯视结构示意图；图3是正面部分结构放大图；图4是储物架的结构示意图；图5是储物架的另一种结构示意图。图中，1-上梁，11-下梁，111-支撑部，112-导向部，113-蜗杆，2-支撑板，21-涡轮升降机，3-传动装置，31-驱动电机，32-丝杆，33-滑块，4-储物架，5-储物杆，6-机械臂，61-气压吸附装置，7-纵向驱动部件，71-基板，711-活动块，72-中间板，8-横向驱动部件，9-移动车，91-卡接部。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-3所示，一种一体式机械手送料设备，包括水平设置的上梁1，所述上梁1上设置来回移动的机械臂6。所述机械臂6为L形直角长杆。所述机械臂6的端部设置用于吸取储物杆5上工件的气压吸附装置61。如图2所示，所述上梁1上设置横向驱动部件8，所述横向驱动部件8上驱动活动块711沿上梁1轨迹来回运动，所述活动块711固定连接基板71，所述基板71上设置纵向驱动部件7，所述纵向驱动部件7驱动中间板72沿垂直于活动块711的运动方向作直线运动，所述中间板72的一端再连接机械臂6。横向驱动部件8和纵向驱动部件7可以只是传动方向不一致，但装置可以都是电机加丝杆或直接采用气缸等传统常规传动机构。如图3所示，所述上梁1的下部设置支撑板2，所述支撑板2的一侧设置竖直运动的传动装置3，所述传动部件3包括驱动电机31和丝杆32，所述丝杆32上连接滑块33，所述滑块33再连接储物架4。所述储物架4上设置有与传动装置3的运动方向平行分布的储物杆5，所述支撑板2的另一端活动连接于下梁11上，所述传动装置3固定连接于下梁11上。所述下梁11包括用于支撑上梁1的支撑部111和用于传动部件3运行的导向部112；所述支撑部111上设置蜗杆113，所述支撑板2上设置与蜗杆113配合的用于驱动支撑板2上下运动的涡轮升降机21。这样通过涡轮升降机21来调节上梁1的高度，从而调节机械臂6的高度来配合不同加工设备。为了使本设备能够适用于更多的加工设备，所述下梁11的底部固定连接移动车9。所述移动车9的一侧边设置用于与其他设备连接的卡接部91。卡接部91与加工设备连接，不需要的时候，松开卡接部91，利用移动车9推动整个设备移开加工设备，再换到另一台机械设备上，这样提高了本设备的灵活性，一旦加工设备坏了，就可以换到另一台设备中。如图4-5所示，所述储物架4为矩形环，在其远离传动装置3的一侧设置储物杆5，所述储物杆5垂直于储物架4所在平面的圆柱杆，保证了放置于储物杆5上的工件所在平面与储物架4的平面平行。这样便于机械臂6上的气压吸附装置61来吸附圆锯片。所述储物杆5至少两个。一个用于存放未加工的圆锯片，另一个用于存放已经加工后的圆锯片，还可以设置一个储物杆用来存放其他工件，比如用于存放用于防止两个圆锯片相互紧贴的吸油纸。当然，设计相应的程序，可以实现机械臂6在多个储物杆5之间的交替使用来达到生产便捷、一体化的需求。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式机械手送料设备，其特征在于：包括水平设置的上梁（1），所述上梁（1）上设置来回移动的机械臂（6），所述上梁（1）的下部设置支撑板（2），所述支撑板（2）的一侧设置竖直运动的传动装置（3），所述传动装置（3）上连接有储物架（4），所述储物架（4）上设置有与传动装置（3）的运动方向平行分布的储物杆（5），所述支撑板（2）的另一端活动连接于下梁（11）上，所述传动装置（3）固定连接于下梁（11）上。

【技术特征摘要】
1.一种一体式机械手送料设备，其特征在于：包括水平设置的上梁（1），所述上梁（1）上设置来回移动的机械臂（6），所述上梁（1）的下部设置支撑板（2），所述支撑板（2）的一侧设置竖直运动的传动装置（3），所述传动装置（3）上连接有储物架（4），所述储物架（4）上设置有与传动装置（3）的运动方向平行分布的储物杆（5），所述支撑板（2）的另一端活动连接于下梁（11）上，所述传动装置（3）固定连接于下梁（11）上。2.根据权利要求1所述的一种一体式机械手送料设备，其特征在于：所述上梁（1）上设置横向驱动部件（8），所述横向驱动部件（8）上驱动活动块（711）沿上梁（1）轨迹来回运动，所述活动块（711）固定连接基板（71），所述基板（71）上设置纵向驱动部件（7），所述纵向驱动部件（7）驱动中间板（72）沿垂直于活动块（711）的运动方向作直线运动，所述中间板（72）的一端再连接机械臂（6）。3.根据权利要求2所述的一种一体式机械手送料设备，其特征在于：所述机械臂（6）的端部设置用于吸取储物杆（5）上工件的气压吸附装置（61）。4.根据权利要求1或3所述的一种一体式机械手送料设备，其特征在于：所述下梁（11）包括用于支撑上梁（1）的支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，沈国栋，
申请(专利权)人：浙江百博机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33