一种可扩展的加工机械手制造技术

技术编号:9375957 阅读:162 留言:0更新日期:2013-11-27 18:27
本发明专利技术公开了一种可扩展的加工机械手,它涉及机械加工领域。它包括大臂、转轴、小臂、滑轨、转板、电子眼和控制主机,大臂通过转轴与转板相连,转板内侧通过滑轨与两个小臂相连,小臂顶端设置有电子眼,电子眼与控制主机相连。本发明专利技术结构简单,操作精度高,能够感应物体摆放位置,精确抓取进行搬运,实用性强,工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可扩展的加工机械手,其特征在于,包括大臂(1)、转轴(2)、小臂(3)、滑轨(4)、转板(5)、电子眼(6)和控制主机(7),大臂通过转轴(2)与转板(5)相连,转板(5)内侧通过滑轨(4)与两个小臂(3)相连,小臂(3)顶端设置有电子眼(6),电子眼(6)与控制主机(7)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:梁庆韩伟平诸小丽
申请(专利权)人:南宁市五洲通精密机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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