PC轨道梁架设设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种PC轨道梁架设设备，包括：两台龙门吊以及一台运梁车；每一龙门吊包括：走行机构和起吊机构；走行机构包括驱动电机、走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮，且走行机构转向轮和转向驱动轮均设置有走行机构液压转向单元；起吊机构设有横移单元；运梁车包括：通过PC梁连接的主动车和从动车；主动车包括：主车架体、主驱动及传动机构、主刹车机构、主液压转向机构；从动车包括：副车架体、副传动机构、副刹车机构、副液压转向机构；其中，主、副液压转向机构彼此独立设置；主、副制动机构通过气管相连接；两台龙门吊被组合为使其之间的空间具有可容纳所述运梁车的宽度。本设备可在隧道工况下实现PC轨道架设的抬梁、对位、下梁等作业。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道梁架设
，尤其涉及用于PC轨道梁架设的设备。
技术介绍
国外PC轨道梁架设均采用专用平板车运输轨道梁，然后再通过汽车起重机进行架设。对于国内部分地区，例如重庆的轻轨轨道，其沿线多为隧道、悬崖、山坡、道路等狭窄路段，无法全部采用汽车起重机实施架设。例如，对于需穿过隧道的路线，往往需要先使用运梁车将轨道梁传送到放置于隧道内的龙门吊内；然后再由龙门吊的电机带动其走形机构在隧道内行走，并将轨道梁放置于用于放置梁的凸台上。然而，现有的PC轨道梁架设设备存在一定的局限性，不适用于上述隧道施工工况。例如，传统的龙门吊大都是钢轨式，仅能直线行走，无法转向；由于隧道内通常不设置电源，用于驱动龙门吊电机的电源只能由外部接入，增加了施工难度；传统的龙门吊的横移距离一般较长，大吨位作业采用横移小车来完成，小吨位作业借助电动葫芦上的滑轮完成；而在上述隧道作业工况下，所需的横移作用仅包括对位，并不需要太大的横移距离。普通运梁车通常采用充气轮胎，并且设置为双排，宽度比较大，而传统的龙门起重机内通常不会设置足够的空间供运梁车进入；此外，普通运梁车车体的最低点距地面的距离比较小，而隧道里设置的凸台通常具有较大的高度和宽度，这使得一般运梁车无法通过。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是如何在上述隧道工况下实现PC轨道架设的抬梁、对位、下梁等作业。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术的技术方案提供了一种PC轨道梁架设设备，该设备包括：包括：两台对称设置的龙门吊以及一台运梁车；每一所述龙门吊包括：走行机构和起吊机构；所述走行机构包括驱动电机、走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮，且所述走行机构转向轮和转向驱动轮中的每一个均设置有走行机构液压转向单元；所述起吊机构设有横移单元；所述运梁车包括：通过待运送PC梁连接的主动车和从动车；所述主动车包括：主车架体、主驱动及传动机构、主刹车机构、主液压转向机构；所述从动车包括：副车架体、副传动机构、副刹车机构、副液压转向机构；其中，所述主、副液压转向机构彼此独立设置；所述主、副制动机构通过气管相连接；所述两台龙门吊被组合为使其之间的空间具有可容纳所述运梁车的宽度。优选地，所述走行机构液压转向单元包括：设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架侧部的耳板，设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架顶部的转轴，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转轴。-->优选地，所述走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮的液压缸分别设置有独立的电磁阀。优选地，所述起吊机构还包括：设置于主梁上的卷扬机和定滑轮组，以及与所述定滑轮组通过钢丝连接的动滑轮组；则，所述横移单元包括：设置于所述主梁和所述卷扬机固定座之间的滑移轨道，以及设置于所述主梁两侧的两个液压缸；其中，所述两个液压缸被设置为：当其中一个液压缸的活塞向其外伸出时，另一个液压缸的活塞向其内回缩。优选地，所述主/副液压转向机构包括：设置于主/副转向轮的轮架侧部的耳板，设置于主/副转向轮的轮架顶部的转轴，固定于所述车架体上的轴套，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转向轴，使得所述转向轴与所述轴套发生旋转。优选地，所述运梁车的主动车设有两个方向机，以分别驱动所述主动车向前、后行驶；其中，所述两个方向机被设置为：当其中一个工作时，另一个被锁死。优选地，所述设备还包括：用于为所述行走机构和起吊机构供电的发电机。优选地，所述两台龙门吊被设置为使其组合后外宽度近似为3.9m，且内宽度不小于2.9m；所述运梁车的宽度近似为2.4m，且离地高度不小于0.7m。(三)有益效果本技术的PC轨道梁架设设备解决了在隧道工况下架设和运输PC梁的难题：设备中的运梁车能够简单便捷地在隧道里将PC梁传送给龙门吊；而设备中的两台轮胎式龙门吊能够协力把PC梁吊离运梁车，并通过各自的横移单元来实现梁的对位和下梁；此外，设备中的龙门吊设置有发电机，克服了隧道了无法提供电源的缺陷；龙门吊设置有液压转向单元，在停车或行车状态下都能轻松完成转向。附图说明图1是根据本技术的PC轨道梁架设设备中龙门吊的走行机构结构示意图；图2是根据本技术的PC轨道梁架设设备中龙门吊的起吊机构结构示意图；图3是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车结构示意图；图4是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的从动车结构示意图；图5是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车转向轮组的结构示意图；图6是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车的驱动轮组的结构示意图；图7是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车的刹车驱动轮组的结构示意图；图8是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的主动车的刹车驱动轮组的刹车蹄的结构示意图；图9是根据本技术的PC轨道梁架设设备中运梁车的主、从动车的主、副车架体上的中支机构的纵、横梁连接方式示意图；图中：1-走行机构转向轮；2-走行机构转向驱动轮；3-驱动电机；4-转轴；5-液压缸；-->6-卷扬机；7-定滑轮组；8-动滑轮组；9-横移油缸；10-驱动轴；11-刹车及驱动轴；12-转向轴；13-主车架体；14-主动车转向轮胎固定板；15-主动车转向轮组法兰盘；16-主动车转向轮组饺座；17-主动车转向轮组轮架；18-主动车转向轮组转轴；19-主动车转向油缸；20-主动车转向轮组轴套；21-主动车驱动轮组大齿轮；22-第一半轴；23-第一小齿轮；24-第一半轴支座；25-主动车驱动轮组销轴；26-主动车驱动轮组轮架；27-主动车刹车轮架；28-主动车刹车轮胎；29-主动车刹车蹄固定板；30-主动车刹车轮组轮毂；31-主动车刹车轮组刹车鼓；32-主动车刹车轮组刹车轴座；33-主动车刹车轮组大齿轮；34-第二半轴；35-第二小齿轮；36-刹车蹄；37-从动车转向轴；38-从动车从动轴；39-从动车刹车轴；40-从动车车架体；41-运梁车中支横梁；42-运梁车中支纵梁。具体实施方式本技术提出的PC轨道梁架设设备，结合附图和实施例说明如下。本技术提供的PC轨道梁架设设备由两台龙门吊和一台运梁车构成。龙门吊在隧道内待位；运梁车直接将PC梁运到龙门吊内；两台龙门吊协力同时将PC梁吊起，并将其放置于隧道内提前制作好的凸台上；运梁车后退离开龙门吊，并返回运输下一片梁；龙门吊恢复待位状态，并等待运梁车的下一次到来。为实现上述操作，根据本技术的龙门吊包括走行机构和起吊机构。与常见的龙门吊不同的是，本技术的龙门吊不是钢轨式，而是轮胎式，且设置有液压转向单元，以满足隧道内的特殊地理状况；该龙门吊无法整机大幅度横移，但其起吊机构设置有横移单元，以满足PC梁架设所需的对位、下梁等小位移操作。如图1所示，本技术的龙门吊的走行机构包括：走行机构转向轮1；走行机构转向驱动轮2；以及，用于驱动该转向驱动轮的驱动电机3。其中，走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮分别设置有走行机构液压转向单元。仍如图1所示，该液压转向单元的一个实施例包括：设置于转向轮/转向驱动轮的轮架侧部的耳板，设置于转向轮/转向驱动轮的轮架顶部的转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＰＣ轨道梁架设设备，其特征在于，包括：两台对称设置的龙门吊以及一台运梁车；每一所述龙门吊包括：走行机构和起吊机构；所述走行机构包括驱动电机、走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮，且所述走行机构转向轮和转向驱动轮中的每一个均设置有走行机构液压转向单元；所述起吊机构设有横移单元；所述运梁车包括：通过待运送ＰＣ梁连接的主动车和从动车；所述主动车包括：主车架体、主驱动及传动机构、主刹车机构、主液压转向机构；所述从动车包括：副车架体、副传动机构、副刹车机构、副液压转向机构；其中，所述主、副液压转向机构彼此独立设置；所述主、副制动机构通过气管相连接；所述两台龙门吊被组合为使其之间的空间具有可容纳所述运梁车的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种PC轨道梁架设设备，其特征在于，包括：两台对称设置的龙门吊以及一台运梁车；每一所述龙门吊包括：走行机构和起吊机构；所述走行机构包括驱动电机、走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮，且所述走行机构转向轮和转向驱动轮中的每一个均设置有走行机构液压转向单元；所述起吊机构设有横移单元；所述运梁车包括：通过待运送PC梁连接的主动车和从动车；所述主动车包括：主车架体、主驱动及传动机构、主刹车机构、主液压转向机构；所述从动车包括：副车架体、副传动机构、副刹车机构、副液压转向机构；其中，所述主、副液压转向机构彼此独立设置；所述主、副制动机构通过气管相连接；所述两台龙门吊被组合为使其之间的空间具有可容纳所述运梁车的宽度。2.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述走行机构液压转向单元包括：设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架侧部的耳板，设置于所述转向轮/转向驱动轮的轮架顶部的转轴，以及，液压缸；其中，所述液压缸被设置为在转向时推动所述耳板，并进一步推动所述转轴。3.如权利要求2所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述走行机构转向轮和走行机构转向驱动轮的液压缸分别设置有独立的电磁阀。4.如权利要求1所述的PC轨道梁架设设备，其特征在于，所述起吊机构还包括：设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利军，张超，刘建帅，李雷雷，
申请(专利权)人：邯郸市北恒工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13