【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种机械手组件,包括轴条和吸盘组件,吸盘组件包括吸盘杆和吸盘,吸盘杆一端与轴条连接,吸盘杆另一端与吸盘连接,轴条位于滚槽轮支架中,滚轮槽支架内安装有多个滚轮,轴条卡设在多个滚轮之间。在实际应用中,滚轮槽支架可以上下移动,轴条卡在滚轮槽支架内的滚轮之中,轴条在滚轮槽支架中往返移动,轴条与滚轮槽支架通过滚轮进行传动;实现轴条在径向方向上固定,在沿着轴条轴向方向上的往返自由移动;轴条上的吸盘将待搬运的零部件吸住进行搬运。滚轮槽支架的上下移动带动吸盘的上下移动,轴条的左右移动带动吸盘的左右移动,机械手通过吸盘将零部件吸住,避免传统的机械手在抓取过程中对零部件造成损伤。【专利说明】机械手组件
本技术属于自动生产领域,更具体涉及一种自动搬运机的工作台。
技术介绍
在现今的生活中,科技日新月异的进展之下,自动搬运机已经越来越受到人们的关注和使用。自动搬运机可以重复的做同一种动作,且工作强度较高。在实际使用中,自动搬运机的运行惯性较小、通用性强,能抓取靠近机座的工件,并且能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对自动搬运机的灵活性、 ...
【技术保护点】
机械手组件,其特征在于,包括轴条(1)和吸盘组件(2),所述吸盘组件(2)包括吸盘杆(23)和吸盘(24),所述吸盘杆(23)一端与所述轴条(1)连接,所述吸盘杆(23)另一端与所述吸盘(24)连接,所述轴条(1)位于滚槽轮支架(3)中,所述滚轮槽支架(3)内安装有多个滚轮(34),所述轴条(1)卡设在多个所述滚轮(34)之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张正峰,章力,章谦,陈天歌,
申请(专利权)人:江苏缘亿自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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