【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】包装用并联机器人抓取装置。目前，并联机械机器人抓取装置以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。不能实现在平面内翻转，降低了机械手对任务的适应性。本技术的组成包括：吸盘组件（1），所述的吸盘组件与分旋转块（2）连接，所述的分旋转块与总旋转块（3）连接，所述的总旋转块与平行旋转块（4）连接，所述的平行旋转块与旋转电机（5）连接，所述的旋转电机分别与拉杆（6）、伸缩轴配合套筒（7）连接。本技术用于抓取包装物品。【专利说明】包装用并联机器人抓取装置
:本技术涉及一种包装用并联机器人抓取装置。
技术介绍
:目前，并联机械机器人抓取装置以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。不能实现在平面内翻转，降低了机械手对任务的适应性。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种包装用并联机器人抓取装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种包装用并联机器人抓取装置，其组成包括:吸盘组件，所述的吸盘组件与分旋转块连接，所述的分旋转块与总旋转块连接，所述的总旋转块与平行旋转块连接，所述的平行旋转块与旋转电机连接，所述的旋转电机分别与拉杆、伸缩轴配合套筒连接。所述的包装用并联机器人抓取装置，所述的旋转电机通过万向联轴器与所述的伸缩轴配合套筒连接。有益效果:本技术的旋转电机控制总旋转块和分旋转块做旋转运动，实现抓取，翻转，放置，装配等功能。本技术具有5自由度机械手，能够实现在平面内翻转，增强了机械手对任务的适应性。【专利附图】【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术的剖视图。【具体实施方式】:实施例1:一种包装用并联机器人抓取...
【技术保护点】
一种包装用并联机器人抓取装置，其组成包括：吸盘组件，所述的吸盘组件与分旋转块连接，所述的分旋转块与总旋转块连接，所述的总旋转块与平行旋转块连接，所述的平行旋转块与旋转电机连接，所述的旋转电机分别与拉杆、伸缩轴配合套筒连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，于振中，赫英强，
申请(专利权)人：张家港哈工药机科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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