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包装用并联机器人抓取装置。目前，并联机械机器人抓取装置以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。不能实现在平面内翻转，降低了机械手对任务的适应性。本实用新型的组成包括：吸盘组件（1），所述的吸盘组件与分旋转块（2）连接，所述的分...
该专利属于张家港哈工药机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家港哈工药机科技有限公司授权不得商用。

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