具有二移一转的三自由度并联机构制造技术

本实用新型专利技术涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。【专利说明】具有ニ移一转的三自由度并联机构
本技术涉及ー种数控并联机床的执行机构，具体是ー种三自由度的并联机构。
技术介绍
从Steward机构在轮胎测试及飞行模拟器上的成功应用开始，并联机构一直是诸多学者的研究对象。并联机构(PM)与传统的串联机构相比具有更大的刚度和负载以及更高的精度，因此从一定意义上来说并联机构同时具备了数控机床(高刚度、高精度和高速度)和エ业机器人(低成本、灵活和易于集成)的优点。但是并联机构(特别是多自由度并联机构)的运算比较复杂，目前还难以设计出一种同时具有简单运动学正反解、较大工作空间以及高刚度的简单多自由度并联机构，例如:申请号为200410064955.X的用作虚轴数控机床及机本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架（1）以及动平台（4），其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆；所述滑动副中：第二四杆机构中滑动副的运动方向与第三四杆机构中滑动副的运动方向位于同一直线上，第一四杆机构中滑动副的运动方向垂直于前述直线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李秦川，吴伟峰，柴馨雪，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：