【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动胶块整理摆放设备,属于包装机械领域。
技术介绍
目前,在生产加工中,涉及块状物料的整理、摆放、转运的工序越来越多,针对不同产品生产和不同设备要求,需要在生产中调整物料之间距离并将其摆放到指定位置。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术公开了一种全自动胶块整理摆放设备,可实现物料的自动整理,将紧凑的物料按照一定间隔摆放在传送带上并运输到下一工序。其中块状物料摆放机械手可将分散或紧凑物料通过转运抓取运输到指定位置,并根据需求调整物料之间距离,实现块状物料的自动整理摆放。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种全自动胶块整理摆放设备,包括上料传送带、块状物料摆放机械手、理料传送带、主传送带、机架。块状物料摆放机械手包括:水平轴运动机构和竖直轴运动机构。块状物料摆放机械手中的水平轴运动机构安装在机架上,竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。上料传送带输送运动方向与理料输送带传送方向垂直,理料传送带与主传送带的输送方向平行。块状物料摆放机械手安装在机架上位于三条传送带上方,块状物料摆放机械手的工作范围覆盖上述三条传送带。工作时,物料摆放在上料传送带上,通过上料传送带运送至理料传送带,物料随着理料传送带的转动,紧凑排列在理料传送带上。块状物料摆放机械手将紧凑的物料抓起,运送至主传送带上方,以一定间隔将物料摆放在主传送带上,经过整理摆放后的物料随着主传 ...
【技术保护点】
一种全自动胶块整理摆放设备,包括上料传送带(1)、块状物料摆放机械手(2)、理料传送带(3)、主传送带(4)、机架(5),其特征在于:块状物料摆放机械手(2)包括:水平轴运动机构(6)和竖直轴运动机构(7);块状物料摆放机械手(2)中的水平轴运动机构(6)安装在机架(5)上,竖直轴运动机构(7)安装在水平轴运动机构(6)上;上料传送带(1)输送运动方向与理料输送带(3)传送方向垂直,理料传送带(3)与主传送带(4)的输送方向平行;块状物料摆放机械手(2)安装在机架(5)上位于三条传送带上方,块状物料摆放机械手(2)的工作范围覆盖上述三条传送带。
【技术特征摘要】
1.一种全自动胶块整理摆放设备,包括上料传送带(1)、块状物料摆
放机械手(2)、理料传送带(3)、主传送带(4)、机架(5),其特征在于:
块状物料摆放机械手(2)包括:水平轴运动机构(6)和竖直轴运动机
构(7);
块状物料摆放机械手(2)中的水平轴运动机构(6)安装在机架(5)
上,竖直轴运动机构(7)安装在水平轴运动机构(6)上;
上料传送带(1)输送运动方向与理料输送带(3)传送方向垂直,理料
传送带(3)与主传送带(4)的输送方向平行;
块状物料摆放机械手(2)安装在机架(5)上位于三条传送带上方,块
状物料摆放机械手(2)的工作范围覆盖上述三条传送带。
2.根据权利要求1所述的全自动胶块整理摆放设备,其特征在于:
竖直轴运动机构(7)包括:主连接板(8)、滑轨(9)、滑块(10)、
滑块连接板(11)、吸盘连接板(12)、吸盘(13)、双槽拉板(14)、单槽
拉板(15)、螺栓(16)、气缸(17);
主连接板(8)安装在竖直轴运动机构(7)上,滑轨(9)安装在主连
接板(8)上,滑块(10)安装在滑块连接板(11)上,滑块(10)与滑
轨(9)滑动连接;
滑块连接板(11)与吸盘连接板(12)的一端相连,吸盘连接板(12)
的另一端与两个吸盘(13)连接,两吸盘(13)平行安装在吸盘连接板(12)
的另一端,且两吸盘(13)末端位于同一水平面上;
位于最中间的吸盘连接板(12)通过螺栓(16)固定在主连接板(8)
上。
3.根据权利要求2所述的全自动胶块整理摆放设备,其特征在于:
最外侧的两块吸盘连接板(12)通过单槽拉板(15)与相邻的吸盘连
接板(12)连接,其余相邻两吸盘连接板(12)之间通过双槽拉板(14)
连接,双槽拉板(14)或单槽拉板(15)通过螺栓(16)与同一吸盘连接
板(12)上的两个吸盘(13)紧固连接,吸盘连接板(12)上对称位置分
别开一个大小相同的通孔;
螺栓(16)依次穿过双槽拉板(14)或单槽拉板(15)的槽和吸盘连
接板(12)上的通孔后用螺母紧固;
双槽拉板(14)和单槽拉板(15)上的槽形状相...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮,王向荣,史洪亮,丰俊奇,邵鹏鹏,刘继光,
申请(专利权)人:张家港哈工药机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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