The invention discloses a novel lens manipulator, including two groups of cross connection settings, module and electric transmission box group, the two group module and cylinder nozzle group transmission connection, the two module group is arranged below the tray, tray arranged on the rotating chuck flank, rotating chuck group and rotating arm connected with the suction mouth group drive, nozzle rotating arm end suction mouth group is provided with two transmission connection, one of the suction nozzle is connected with the rotating chuck set reverse drive; the two group cross module set; the two group module is connected with the rotating chuck set drive; the rotating arm nozzle group connected with the rotating chuck group reverse drive nozzle used to suck the lens handle. The invention has the advantages of simple structure, complete mechanization, standardized production, wide application range, energy saving, no pollution, high versatility, high accuracy and great prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种新型镜片机械手
本专利技术涉及机械手,特别涉及一种新型镜片机械手。
技术介绍
目前市场上的镜片机械手大多是使用一些智能化程度不高的电气工具,因此很多地方仍需人工操作,操控也就较为繁琐,而且现有一种新型镜片机械手常用的电机是步进电机,但步进电机因为容易丢步而会造成一定的误差,也就影响了机械手的精确度。现有技术中出现了一种单排镜片机械手,包括:机体、机械手装置,其结构特点是:机体上部设有横向滑轨,机械手装置由横向进给装置,纵向进给装置,升降装置和抓取装置组成,横向进给装置由步进电机,减速器,同步轮,同步带和横向滑板组成,纵向进给装置由纵向运动气缸,纵向滑轨和纵向滑板组成,升降装置设有机构手升降气缸,纵向滑轨和纵向滑板组成,升降装置设有机械手升降气缸,抓取装置由抓取手和座组成。上述结构过于复杂,工序设置繁复,各部件之间结合不紧密,能耗大,工作效果不理想,维护保养难,不适应当今社会的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简洁、合理、能耗少、可实现全自动化生产,能有效降低劳动力成本,从而大大提高工作效率的新型镜片机械手。一种新型镜片机械手,包括与电箱组传动连接、交叉设置的两组模组,所述两组模组和气缸吸嘴组传动连接,所述两组模组下方设有托盘,旋转夹头组设于托盘侧翼,旋转夹头组与旋转摆臂吸嘴组传动连接,旋转摆臂吸嘴组的端头设有两个传动连接的吸嘴,其中一个吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接。所述两组模组十字交叉设置。所述两组模组与旋转夹头组传动连接。所述旋转摆臂吸嘴组上与旋转夹头组逆向传动连接的吸嘴用于吸住处理好的镜片。本专利技术采用上述技术方案后,可以达到以下有 ...
【技术保护点】
一种新型镜片机械手,其特征在于:该机械手包括与电箱组传动连接、交叉设置的两组模组,所述两组模组和气缸吸嘴组传动连接,所述两组模组下方设有托盘,旋转夹头组设于托盘侧翼,旋转夹头组与旋转摆臂吸嘴组传动连接,旋转摆臂吸嘴组的端头设有两个传动连接的吸嘴,其中一个吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型镜片机械手,其特征在于:该机械手包括与电箱组传动连接、交叉设置的两组模组,所述两组模组和气缸吸嘴组传动连接,所述两组模组下方设有托盘,旋转夹头组设于托盘侧翼,旋转夹头组与旋转摆臂吸嘴组传动连接,旋转摆臂吸嘴组的端头设有两个传动连接的吸嘴,其中一个吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:方新国,肖凯,华寿庆,
申请(专利权)人:方新国,肖凯,华寿庆,
类型:发明
国别省市:广东,44
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