一种墙体生产线及其工位移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墙体生产线及其工位移送装置，后者包括机架，设置在机架上的移动座，设置在移动座上的第一抓取部和设置在移动座上的第二抓取部；机架上设置有第一动力源，第一动力源与移动座之间设置有第一传动件；第一抓取部包括第一导轨、第一支架和设置第一支架上的第一抓取机构；移动座上设置有第二动力源，第二动力源与第一导轨之间设置有第二传动件；第二抓取部包括第二导轨、第二支架和设置第二支架上的第二抓取机构；移动座上设置有第三动力源，第三动力源与第二导轨之间设置有第三传动件。该装置实现了生产过程中的跨工位作业，提高了墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高了生产效率。

Wall production line and station transfer device thereof

The utility model discloses a wall production line and station transfer device, which comprises a frame, set the mobile seat on the frame, the second part is arranged in the first grab grab on the movable seat and is arranged on the moving seat; the frame is provided with a first power source, the first move between the source and the movable seat is provided with a first transmission parts; the first part includes a first grab grab mechanism, first the first rail bracket and arranged on the first bracket; the movable seat is provided with a second power source, a second driving member second is arranged between the power source and the first rail; second grab part includes second gripper second guide rail, second bracket and the second bracket set; the movable seat equipped with third power sources, between third and second power supply rail is provided with third transmission parts. The device realizes the cross position operation in the production process, improves the automation degree of the wall production line, and is easy to operate, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种墙体生产线及其工位移送装置
本技术涉及建工设备
，尤其涉及一种墙体生产线的工位移送装置。本技术还涉及一种包括上述工位移送装置的墙体生产线。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。基于此，钢结构楼体应运而生，其能够简单快速地完成楼体搭建，在装配式住宅体系中，新型的墙体成为主要建材，在生产过程中，需要在墙体生产线对墙体进行加工，因此，提供一种用于墙体生产线的工位移送装置，以便实现将墙体从一个工位移运送至下一个工位的墙体移送过程，从而实现生产过程中的跨工位作业，提高墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高生产效率，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于墙体生产线的工位移送装置，以便实现将墙体从一个工位移运送至下一个工位的墙体移送过程，从而实现生产过程中的跨工位作业，提高墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高生产效率。本技术的另一目的是提供一种包括上述工位移送装置的墙体生产线。为了实现上述目的，本技术提供一种墙体生产线的工位移送装置，包括机架，设置在所述机架上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部和设置在所述移动座上的第二抓取部；所述机架上设置有第一动力源，所述第一动力源与所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部和所述第二抓取部平行；所述第一抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨，连接所述第一导轨的第一支架和设置所述第一支架上的第一抓取机构；所述移动座上设置有第二动力源，所述第二动力源与所述第一导轨之间设置有第二传动件；所述第二抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨，连接所述第二导轨的第二支架和设置所述第二支架上的第二抓取机构；所述移动座上设置有第三动力源，所述第三动力源与所述第二导轨之间设置有第三传动件。优选地，所述第一传动件包括与所述第一动力源连接的第一减速机，连接所述第一减速机的第一传动轴和所述第一传动轴末端设置的第一齿轮。优选地，所述移动座靠近所述机架的端面设置有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮相啮合。优选地，所述第二传动件包括与所述第二动力源连接的第二减速机，连接所述第二减速机的第二传动轴和设置在所述第二传动轴末端的第二齿轮。优选地，所述第一导轨上设置有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。优选地，所述第三传动件包括与所述第三动力源连接的第三减速机，连接所述第三减速机的第三传动轴和设置在所述第三传动轴末端的第三齿轮。优选地，所述第二导轨上设置有第三齿条，所述第三齿条和所述第三齿轮相啮合。优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为真空吸盘。本技术还提供一种墙体生产线，包括如上所述的工位移送装置。本技术提供的工位移送装置，包括机架，设置在所述机架上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部和设置在所述移动座上的第二抓取部；所述机架上设置有第一动力源，所述第一动力源与所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部和所述第二抓取部平行；所述第一抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨，连接所述第一导轨的第一支架和设置所述第一支架上的第一抓取机构；所述移动座上设置有第二动力源，所述第二动力源与所述第一导轨之间设置有第二传动件；所述第二抓取部包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨，连接所述第二导轨的第二支架和设置所述第二支架上的第二抓取机构；所述移动座上设置有第三动力源，所述第三动力源与所述第二导轨之间设置有第三传动件。该装置在使用时，将该装置设置在需要转换的工位处，启动生产线和该装置，当墙体在第一工位加工完毕后，移动座沿机架移动至第一工位上方，第二抓取机构垂直第一工位，此时第三动力源启动带动第二抓取机构向下运动，当第一抓取部接触墙体时，启动第一抓取部将墙体抓住，第二抓取机构向上运动，同时移动座沿机架运动，使得第二抓取机构到达第二工位，此时第二抓取机构向下运动，当墙体到达第二工位时，第二抓取部脱离墙体，墙体在第二工位加工，待加工完毕后，启动该装置，此时第二抓取机构再次到达第一工位上方，而第一抓取机构到达第二工位的上方，第一抓取机构和第二抓取机构同时向下运动，第一抓取机构和第二抓取机构分别将第二工位和第一工位的墙体抓住，第一抓取机构和第二抓取机构同时向上运动，移动座沿机架运动，当第二抓取机构到达第二工位上方时，此时第一抓取机构刚好到达第三工位上方，第一抓取机构和第二抓取机构同时向下运动，将各自所抓墙体分别放置在第三工位和第二工位。该装置如此反复运动，实现了墙体从第一工位到第二工位到第三工位的三个工位的移送过程。有效的实现了生产过程中的跨工位作业，提高了墙体生产线上的自动化程度，而且便于操作，大幅提高了生产效率。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述第一传动件包括与所述第一动力源连接的第一减速机，连接所述第一减速机的第一传动轴和所述第一传动轴末端设置的第一齿轮。该设计保证了第一动力源将动力高效准确的传导到移动座上，很好的保证了移动座在机架上的高效准确的运行。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述移动座靠近所述机架的端面设置有第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第一传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了移动座的往复运动。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述第二传动件包括与所述第二动力源连接的第二减速机，连接所述第二减速机的第二传动轴和设置在所述第二传动轴末端的第二齿轮。该结构有效的将第二动力源的动力有效的传导第一抓取机构上，进而保证了第一抓取机构的上下往复运动，有效的提高了生产的效率。该处的结构的设计有效的将第二传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了抓取机构上下往复的运动。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述第一导轨上设置有第二齿条，所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第二传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了第一抓取机构的往复运动。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述第三传动件包括与所述第三动力源连接的第三减速机，连接所述第三减速机的第三传动轴和设置在所述第三传动轴末端的第三齿轮。该结构有效的将第三动力源的动力有效的传导第二抓取机构上，进而保证了第二抓取机构的上下往复运动，有效的提高了生产的效率。该处的结构的设计有效的将第三传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了抓取机构上下往复的运动。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述第二导轨上设置有第三齿条，所述第三齿条和所述第三齿轮相啮合。该处的结构的设计有效的将第三传动轴的转动转化为直线运动，进而保证了第二抓取机构的往复运动。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的工位移送装置，所述第一抓取部和所述第二抓取部均为真空吸盘。上述两处均选择真空吸盘，该材料的选择不仅成本较低，后期的维修和更换较为便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙体生产线的工位移送装置，其特征在于，包括机架(21)，设置在所述机架(21)上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部(8)和设置在所述移动座上的第二抓取部(5)；所述机架(21)上设置有第一动力源(6)，所述第一动力源(6)与所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部(8)和所述第二抓取部(5)平行；所述第一抓取部(8)包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨(2)，连接所述第一导轨(2)的第一支架(1)和设置所述第一支架(1)上的第一抓取机构(9)；所述移动座上设置有第二动力源(17)，所述第二动力源(17)与所述第一导轨(2)之间设置有第二传动件；所述第二抓取部(5)包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨(4)，连接所述第二导轨(4)的第二支架(10)和设置所述第二支架(10)上的第二抓取机构(11)；所述移动座上设置有第三动力源(20)，所述第三动力源(20)与所述第二导轨(4)之间设置有第三传动件。

【技术特征摘要】
1.一种墙体生产线的工位移送装置，其特征在于，包括机架(21)，设置在所述机架(21)上的移动座，设置在所述移动座上的第一抓取部(8)和设置在所述移动座上的第二抓取部(5)；所述机架(21)上设置有第一动力源(6)，所述第一动力源(6)与所述移动座之间设置有第一传动件；所述第一抓取部(8)和所述第二抓取部(5)平行；所述第一抓取部(8)包括沿所述移动座垂直移动的第一导轨(2)，连接所述第一导轨(2)的第一支架(1)和设置所述第一支架(1)上的第一抓取机构(9)；所述移动座上设置有第二动力源(17)，所述第二动力源(17)与所述第一导轨(2)之间设置有第二传动件；所述第二抓取部(5)包括沿所述移动座垂直移动的第二导轨(4)，连接所述第二导轨(4)的第二支架(10)和设置所述第二支架(10)上的第二抓取机构(11)；所述移动座上设置有第三动力源(20)，所述第三动力源(20)与所述第二导轨(4)之间设置有第三传动件。2.根据权利要求1所述的工位移送装置，其特征在于，所述第一传动件包括与所述第一动力源(6)连接的第一减速机(7)，连接所述第一减速机(7)的第一传动轴(14)和所述第一传动轴(14)末端设置的第一齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林廷宾，张力太，
申请(专利权)人：文登蓝岛建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37