【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机，由抓手（10）、旋转机构（20）、前臂（30）、后臂上梁（40）、后臂下梁（50）、移动机构（60）和驱动回转机构（70）组成；?抓手（10）、旋转机构（20）和前臂（30）的前端依次连接，前臂（30）的后端分别与后臂上梁（40）和后臂下梁（50）的前端相连，后臂上梁（40）和后臂下梁（50）的后端分别与移动机构（60）相连；移动机构（60）和驱动回转机构（70）相连；其特征在于：所述的驱动回转机构（70）由第1驱动机构（71）、第2驱动机构（72）和回转机构（73）组成；第1驱动机构（71）和第2驱动机构（72）分别与回转机构（73）连接；????第1驱动机构（71）包括依次连接的第1驱动机构编码器（71.1）、第1驱动机构刹车器（71.2）、第1驱动机构电机（71.3）、第1驱动机构减速机（71.4）和第1驱动机构驱动齿轮（71.5）；第2驱动机构（72）包括依次连接的第2驱动机构编码器（72.1）、第2驱动机构刹车器（72.2）、第2驱动机构电机（72.3）、第2驱动机构减速机（72.4）和第2驱动机构驱动齿轮（72.5）；回转机构（73）包...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张天昌，
申请(专利权)人：武汉科恒工控工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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