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本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接...该专利属于国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;普天物流技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;普天物流技术有限公司授权不得商用。