【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种集成式多轴运动控制箱，包括一控制箱壳体，其特征在于：所述控制箱壳体内设有一交流接触器、一机械手射出机输入/输出转接板、一主机模块以及一伺服驱动器模块；所述主机模块与伺服驱动器模块为一体集成设置。本技术具有以下优点：节约电能，同等机型可以减少30%的耗电量。减少回生电阻，传统系统每个伺服驱动器就需要对应一个回生电阻，现在一台机械手只需要配置一个回生电阻。主控制器与伺服控制器共同使用一路电源线，使得线路更加简单；主控制器与各伺服驱动器通过直插式的接头连接，外部就不再需要电缆线来连接控制，节省人工，提高生产效率，同时节省空间，使控制箱的体积更加轻巧。【专利说明】一种集成式多轴运动控制箱
本技术涉及自动化控制技术，特别涉及一种集成式多轴运动控制箱。
技术介绍
目前，用于多轴运动，特别是数控一体机械手的多轴运动控制箱，十分的庞大，而且电源的协调性较差。其存在需要配线多，构成单元多，安装复杂，性能不稳定等不足。传统的运动控制箱，其采用的是一个伺服电机就要对应一个伺服控制器，伺服控制器要单独分开设置，导致控制箱体积庞大，而却线路分布复杂，电能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施复兴，黄俊钦，
申请(专利权)人：东莞艾尔发自动化机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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