机器人控制设备制造技术

一种机器人控制设备，包括机壳、ARM9控制器和多个接口，所述控制器设置在所述机壳内，所述机壳包括前面板、侧面板和后面板，所述前面板和所述后面板相对设置，所述侧面板连接所述前面板和所述后面板，所述多个接口安装在所述后面板上，所述多个接口分别连接所述ARM9控制器。所述机器人控制设备的后板面上还设置有多个接口，每个接口都可以连接不同类型的外部设备，方便所述机器人控制设备与不同的设备进行数据交互和实现其功能的多样化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种机器人控制设备，包括机壳、ARM9控制器和多个接口，所述控制器设置在所述机壳内，所述机壳包括前面板、侧面板和后面板，所述前面板和所述后面板相对设置，所述侧面板连接所述前面板和所述后面板，所述多个接口安装在所述后面板上，所述多个接口分别连接所述ARM9控制器。所述机器人控制设备的后板面上还设置有多个接口，每个接口都可以连接不同类型的外部设备，方便所述机器人控制设备与不同的设备进行数据交互和实现其功能的多样化。【专利说明】机器人控制设备
本技术涉及控制
，特别是涉及机器人控制设备。
技术介绍
机器人控制器设备是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。通常机器人控制器设备多为以单片机为控制核心，其优点在于结构简单，成本较低，但是功能却相对非常简单，其性能也有限。随着机器人技术的发展，机器人应用领域不断扩大，机器人控制设备很多时候需要连接大量不同类型的外部设备，与此同时用户也对机器人的功能提出了更高的要求。为此，越来越多研发人员将ARM9作为机器人控设备的控制核心，增强机器人控制器设备的处理性能，但是这种简单的从控制核心上提升控制器性能，只提升了控制器的处理能力与速度并没有丰富此类机器人控制器设备的功能，也无法便捷与外部设备进行数据交互。
技术实现思路
基于此，有必要针对一般机器人控制设备功能单一无法便捷与外部设备进行数据交互的问题，提供一种功能多样且能够便捷实现与外接设备数据交互的机器人控制设备。一种机器人控制设备，包括机壳、ARM9控制器和多个接口，所述控制器设置在所述机壳内，所述机壳包括前面板、侧面板和后面板，所述前面板和所述后面板相对设置，所述侧面板连接所述前面板和所述后面板，所述多个接口安装在所述后面板上，所述多个接口分别连接所述ARM9控制器。在其中一个实施例中，所述多个接口包括传感检测接口、触摸输入接口、显示接口、电机驱动接口、USB接口和以太网接口，所述后板面包括传感输入区、数据输出区、数据传输区；所述传感检测接口和所述触摸输入接口分布在所述传感输入区，所述显示接口和所述电机驱动接口分布在所述数据输出区，所述USB接口和所述以太网接口分布在所述数据传输区。在其中一个实施例中，所述传感输入区和所述数据输出区在所述后面板靠近同一所述侧面分布。在其中一个实施例中，还包括与所述控制器连接电源接口，所述电源接口安装在所述数据传输区。 在其中一个实施例中，所述前面板安装有音频接口，所述音频接口与所述ARM9控制器的输出端连接。在其中一个实施例中，所述前面板安装有控制器操作按键，所述控制器操作按键与所述ARM9控制器的输入端连接。在其中一个实施例中，所述前面板安装有状态指示灯，所述状态指示灯与所述ARM9控制器的输出端连接。上述机器人控制设备，包括了 ARM9控制器，ARM9控制器是一种非常优秀的控制器，它能快速处理接收到的数据与指令，根据运算程序输出相应的数据与指令控制整个机器人，从而实现高效率、高性能控制。另外在后板面上还设置有多个接口，每个接口都可以连接不同类型的外部设备，方便所述机器人控制设备与不同的设备进行数据交互和实现其功能的多样化。所以所述机器人控制设备是一种功能多样且能实现与外部设备便捷交互的机器人控制设备。【专利附图】【附图说明】图1为所述机器人控制设备其中一个实施例的结构示意图；图2为所述机器人控制设备其中一个实施例的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，一种机器人控制设备，包括机壳100、ARM9控制器和多个接口，所述控制器设置在所述机壳100内，所述机壳100包括前面板110、侧面板120和后面板130，所述前面板110和所述后面板130相对设置，所述侧面板120连接所述前面板110和所述后面板130，所述多个接口安装在所述后面板130上，所述多个接口分别连接所述ARM9控制器。上述机器人控制设备，包括ARM9控制器，ARM9控制器是一种非常优秀的控制器，它能快速处理接收到的数据与指令，根据运算程序输出相应的数据与指令控制整个机器人，从而实现高效率、高性能控制。另外在后板面上还设置有多个接口，每个接口都可以连接不同类型的外部设备，方便所述机器人控制设备与不同的设备进行数据交互、实现其功能的多样化。所以所述机器人控制设备是一种功能多样且能实现与外部设备便捷交互的机器人控制设备。如图2所示，在其中一个实施例中，所述多个接口包括传感检测接口 210、触摸输入接口 220、显示接口 230、电机驱动接口 240、USB接口 250和以太网接口 260，所述后板面130包括传感输入区131、数据输出区132、数据传输区133;所述传感检测接口 210和所述触摸输入接口 220分布在所述传感输入区131，所述显示接口 230和所述电机驱动接口 240分布在所述数据输出区132，所述USB接口 250和所述以太网接260 口分布在所述数据传输区133。 在本实施例中，传感检测接口是用于连接传感检测电路的,传感检测电路能够采集、检测传感信号通过传感检测接口传输到ARM9控制器中，触摸接入接口是用于连接触摸输入设备的，触摸输入设备能够将操作者的触摸操作转化为触摸操作信号通过触摸输入接口传输到ARM9控制器中，显示接口用于连接外部显示设备，电机驱动接口用于连接电机驱动电路，UBS接口所述机器人控制设备连接USB设备，以太网接口允许所述机器人控制设备连接以太网络。在本实施例中，机壳的后板面分为了传感输入区、数据输出区和数据传输区，其中传感输入区安装有传输传感信号的传感检测接口，数据输出区安装有数据输出响应的显示接口和电机驱动接口，数据传输区安装有方便与外部设备或网络连接的USB接口和以太网接口。这样相同或相近功能接口安装在相同区内，使得后板面接口排布整齐接口紧凑，便于操作人员的插拨以及维护。如图2所示，所述传感输入区131和所述数据输出区132在所述后面板130靠近同一所述侧面分布。传感输入区和数据输出区分布在所述后面板的靠近同一所述侧面由于操作人员快速找到传感输入区或数据输出区，方便操作人人员快速插拨上述两个区域的连接设备。如图2所示，还包括与所述控制器连接电源接口 270，所述电源接口 270安装在所述数据传输区133。电源接口用于连接电源，电源接口安装在数据传输区方便操作人员快速定位后面板中各个接口的位置。在其中一个实施例中，所述前面板110安装有音频接口，所述音频接口与所述ARM9控制器的输出端连接。音频接口用于连接音频设备，所述机器人控制设备连接音频设备后可以将音频数据通过所述音频接口传输到音频设备中。在本实施例中所述机器人控制设备设置有音频接口方便了连接外部音频设备，丰富了所述机器人控制设备的功能。在其中一个实施例中，所述前面板110安装有控制器操作按键，所述控制器操作按键与所述ARM9控制器的输入端连接。控制器操作按键可以对机器人控制设备进行简单控制操作，例如改变机器人控制设备的工作状态。在其中一个实施例中，所述前面板110安装有状态指示灯，所述状态指示灯与所述ARM9控制器的输出端连接。状态指示灯能直观反映机器人控制设备的工作情况与状态，例如可以显示当前机器人控制设备是处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制设备，其特征在于，包括机壳、ARM9控制器和多个接口，所述控制器设置在所述机壳内，所述机壳包括前面板、侧面板和后面板，所述前面板和所述后面板相对设置，所述侧面板连接所述前面板和所述后面板，所述多个接口安装在所述后面板上，所述多个接口分别连接所述ARM9控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，
申请(专利权)人：张晶，
类型：实用新型
国别省市：