轴向控制装置及其程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供了轴向控制装置及程序。根据本发明专利技术的轴向控制装置获取关于机动车辆行驶的道路前方的道路坡度的信息。在机动车辆已经到达道路坡度改变点之前，轴向控制装置基于获取的信息将前灯的光轴和车载相机的图像采集轴调整到最佳的方向。道路坡度在道路坡度改变点处发生改变。因为轴向控制装置在道路坡度发生改变之前快速地将前灯和相机中的每一个的轴向改变为最佳的方向，所以提高了驾驶员的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及执行以下轴向控制的轴向控制装置及程序:该轴向控制能够对装置的方向如安装在机动车辆上的车载相机的图像采集轴和前灯的光轴进行调整。
技术介绍
存在轴向控制装置，例如，日本专利公开出版第JP 2008-247210号公开了基于机动车辆的倾斜量来调整机动车辆的前灯的光轴的技术。然而，因为先前描述的传统的轴向控制装置仅在机动车辆倾斜之后才调整前灯的光轴，所以在当机动车辆行驶在道路上并且道路的坡度发生改变时的位置处产生对前灯的光轴进行调整的延迟，并且考虑到道路表面，因此很难快速地将前灯的光轴调整到最佳的轴向。
技术实现思路
因此，期望提供以下要被安装在机动车辆上的轴向控制装置:即使机动车辆在道路上行驶并且道路坡度发生改变，该轴向控制装置也能够将具有轴(例如前灯的光轴和车载相机的图像采集轴)的装置的轴向调整到最佳方向。本专利技术还提供了以下程序:该程序执行由轴向控制装置执行的轴向控制的功能。示例性实施方式提供了轴向控制装置，其能够对具有光被引入其中或者光从其中被发散的轴的装置如安装在机动车辆上的前灯和车载相机的轴向进行控制。轴向控制装置具有改变信息获取部和轴向改变部。改变信息获取部能够获取道路坡度改变信息。道路坡度改变信息表示道路坡度改变点、道路坡度的改变量等。道路坡度表示机动车辆前方的道路坡度。道路坡度在道路坡度改变点发生改变。轴向改变部能够基于机动车辆行驶的路面将装置的轴向调整到最佳的轴向。在机动车辆已经到达道路坡度改变点之前，由轴向改变部基于道路坡度改变信息恰当地调整的最佳的轴向与道路坡度改变点后方的道路的道路坡度相对应。因为具有先前描述的结构的轴向控制装置在道路坡度改变之前改变为具有轴的装置(例如机动车辆的车载相机和前灯)的最佳的轴向，所以即使机动车辆行驶在其道路坡度发生变化的道路上，也可能很快地将装置的轴向调整到与机动车辆在其上行驶的道路的坡度相对应的最佳的轴向。优选地，当道路坡度向上和向下发生改变时，道路坡度改变信息具有道路坡度的改变量。例如，存在当道路坡度变为正方向时，即当机动车辆行驶的道路的路面向上发生改变时的以下情况:机动车辆在向下的斜坡上行驶，然后向前行进在平坦的道路上；机动车辆在向上的斜坡上行驶，然后向前行进在具有更大的道路坡度的另一向上的斜坡上；以及机动车辆在向下的斜坡上行驶，然后向前行进在向上的斜坡上。进一步，存在当道路坡度变为负方向时，即当机动车辆所行驶的道路的路面向下发生改变时的以下情况:机动车辆在向下的斜坡上行驶，然后向前行进在具有更大的向下的斜坡的另一向下的斜坡上；机动车辆在向上的斜坡上行驶，然后向前行进在具有更小的道路坡度的另一向上的斜坡上；机动车辆在向上的斜坡上行驶，然后向前行进在平坦的道路上；以及机动车辆向前行进在向下的斜坡上。可以使用程序以便执行具有先前描述的结构的轴向控制装置的功能。在此，该程序存储在机器可读的存储介质如存储部中并且可以由中央处理单元执行。【附图说明】将参照附图通过示例的方式来描述本专利技术的优选的、非限制性的实施方式，在附图中:图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的轴向控制装置的结构的框图；图2是执行由根据示例性实施方式的轴向控制装置中的控制部执行的轴向调整过程的流程图；图3A是说明道路坡度以正⑴方向向上发生改变和以负㈠方向向下发生改变的两种情况的视图；以及图3B是示出了开始点、道路的坡度发生变化处的道路坡度改变开始点以及完成点的视图。【具体实施方式】在下文中，将参照附图来描述本专利技术的各种实施方式。在各种实施方式的下列描述中，贯穿这几幅图，相同的参考字符或数字指代相同或等同的组成部分。示例性实施方式将参照图1、图2、图3A和图3B给出对根据示例性实施方式的轴向控制装置I的描述。图1是示出了根据示例性实施方式的轴向控制装置I的结构的框图。例如，根据示例性实施方式的轴向控制装置I被安装在机动车辆上。如图1所示，轴向控制装置I对装置的轴向如车载相机21的图像采集轴和每个前灯23的光轴进行调整。具体地，在机动车辆行驶的道路的坡度(或道路坡度)发生改变之前，根据示例性实施方式的轴向控制装置I对机动车辆将被倾斜的方向进行估计，并且将装置如车载相机21和前灯23的轴向调整到作为最佳方向的估计方向。这个轴向控制使得即使道路坡度发生变化仍可能将装置的轴向调整到最佳方向。如图1所示，轴向控制装置I配备有:控制部10 ;车载相机21 ;轴向调整致动器22 ;前灯23 ;位置检测部24 ;用于存储地图信息、道路坡度的改变量和道路坡度发生改变处的道路坡度改变点的数据库25 ;以及车速传感器26。车载相机21能够获取机动车辆前方的道路的前方图像。车载相机21向图像处理装置(未示出)发送获取的图像。图像处理装置执行能够从获取的图像中提取白色车道和障碍物的驾驶辅助过程。前灯23具有以下公知的结构，在所述结构中，基于从控制部10发送的指令接通前灯的照明状态和非照明状态。轴向调整致动器22基于从控制部10发送的指令对车载相机21的图像采集轴和前灯23的光轴进行调整。例如，车载相机21的图像采集轴是车载相机21的图像采集范围的中心位置，并且前灯23的光轴是前灯23的光照射区域的中心轴。在示例性实施方式中，图像采集轴和光轴沿竖直方向偏移。根据示例性实施方式的轴向控制装置I使用能够对车载相机21的图像采集轴和每个前灯23的光轴进行调整的轴向调整致动器22。然而，本专利技术的主题不限于这个结构。例如，对于轴向控制装置I来说以下是可以接受的:具有分别安装到相应的车载相机21和前灯23的多个轴向调整致动器22，以便对车载相机21的图像采集轴和每个前灯23的光轴中的每一个进行调整。例如，位置检测部24是全球定位系统(GPS)接收器。位置检测部24能够检测其上安装有GPS的机动车辆的当前位置。位置检测部24向控制部10发送关于检测的机动车辆的当前位置的信息。数据库25存储地图信息、道路坡度的改变量、道路坡度发生改变处的改变点等。在示例性实施方式中，每个道路坡度的改变点、在每个改变点处的道路坡度的改变量及其相应的信息存储在数据库25中。车速传感器26对配备有根据示例性实施方式的轴向控制装置I的机动车辆的车速进行检测。在商业市场上可以得到这样的车速传感器。车速传感器26向控制部10发送检测的车速。控制部10是配备有中央处理单元(CPU) 11、存储部12等的计算机。存储部12具有只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等。CPUll执行程序如存储在存储部12中的执行轴向控制的程序。图2是执行由根据示例性实施方式的轴向控制装置I中的控制部10执行的轴向调整过程的流程图。控制部10执行图2所示的轴向调整过程。这个轴向调整过程将车载相机21的图像采集轴和前灯23的光轴中的每一个调整到最佳方向。另外，当接通机动车辆的电源时开始进行轴向调整过程。电源如电池向机动车辆供应电力。每个周期重复地执行轴向调整过程。当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够对具有光被引入其中或光从其中被发散的轴的装置(21，23)的轴向进行控制的轴向控制装置(1)，所述轴向控制装置(1)包括：改变信息获取部(10，S120)，其能够获取表示道路坡度改变点(A0，B0)和道路坡度的改变量的道路坡度改变信息，机动车辆行驶的道路的坡度在所述道路坡度改变点(A0，B0)处发生改变；以及轴向改变部(10，S130，S230，S240，S330，S340)，其能够基于所述道路坡度改变信息，在所述机动车辆已经到达所述道路坡度改变点(A0，B0)之前，将所述装置(21，22)的轴向调整到与所述道路坡度改变点(A0，B0)后方的道路的道路坡度相对应的方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大石正悦，新野洋章，服部阳介，伊豆原英嗣，苫米地广贵，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP