一种基于总线型的多轴运动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于总线型的多轴运动控制系统。本发明专利技术的目的在于提供一种改进的基于总线型的多轴运动控制系统。本发明专利技术包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN (Motion Bus)的10MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接，摒弃了传统的脉冲方式控制伺服器，具有接线简单、通讯距离远、抗干扰能力强、可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多轴运动控制系统，尤其涉及一种基于总线型的多轴运动控制系统。
技术介绍
目前在多轴运动控制系统中，一般都以小型和微型PLC为控制系统，对伺服驱动器进行脉冲控制、数字I/o控制、模拟量控制等，随着国内的产业机械对自动化的要求越来越高，为保证以控制多台伺服同步运动为主要功能，再加上传统的逻辑控制等实现高速、复杂的精准控制，就需要采用基于高速通讯的运动控制系统。
技术实现思路
本设计目的是设计一款基于高速通讯的运动控制系统，这类系统摒弃了传统的脉冲方式控制伺服，而改用高速的现场总线通讯系统，利用一条通讯线将所有的伺服串联起来，接线简单、通讯距离远、抗干扰能力强、可靠性高。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种基于总线型的多轴运动控制系统，包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN (Mot1nBus)的1MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接； 进一步地，所述运动控制器通过CAN (Mot1n Bus)协议与伺服器连接； 进一步地，所述运动控制器通过RS485协议连接有HMI人机界面，所述HMI人机界面通过ENTHNET协议连接有参数控制器一，所述参数控制器I为触摸式的； 进一步地，所述运动控制器通过RS232协议连接有参数控制器二 ； 进一步地，所述远程I/O通过RS485协议与所述变频器连接； 进一步地，所述远程I/O通过RS232协议连接有参数控制器三，所述参数控制器3为触摸式的。本专利技术技术具有下述效果: I配线大大简化，缩短设备的设计周期，从而降低制造成本； 2总线通讯速度高达1M，通讯距离远，抗干扰能力强； 3控制采用插补运算，控制精准，多台伺服器同步运动。【附图说明】附图1为本专利技术的工作原理图。【具体实施方式】下面结合附图，通过对本专利技术的【具体实施方式】作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。参见附图1，本专利技术包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN (Mot1n Bus)的1MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接； 进一步地，所述运动控制器通过CAN (Mot1n Bus)协议与伺服器连接； 进一步地，所述运动控制器通过RS485协议连接有HMI人机界面，所述HMI人机界面通过ENTHNET协议连接有参数控制器一，所述参数控制器I为触摸式的； 进一步地，所述运动控制器通过RS232协议连接有参数控制器二 ； 进一步地，所述远程I/O通过RS485协议与所述变频器连接； 进一步地，所述远程I/O通过RS232协议连接有参数控制器三，所述参数控制器3为触摸式的。运动控制器通过总线控制的方式，可以将各个工作机组之间的协同更迅速，通讯距离更远，而且接线简单，抗干扰能力更强，可靠性也更高。在使用的过程中，目前伺服器首选同步性能较好的台达A2伺服器、变频器选用恒速控制较好的台达VE变频器、远程I/O选用台达(Delta)DVP-28SV，采用上述部件型号并非不可变换，在以后相应部件在技术要求发展之后，可以选用更好的。通过上述的结构和原理的描述，所属
的技术人员应当理解，本专利技术不局限于上述的【具体实施方式】，在本专利技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本专利技术的保护范围，应由各权利要求限定。【主权项】1.一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于:包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN (Mot1n Bus)的1MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接。2.根据权利要求1所述的一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于:所述运动控制器通过CAN (Mot1n Bus)协议与伺服器连接。3.根据权利要求1所述的一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于:所述运动控制器通过RS485协议连接有HMI人机界面，所述HMI人机界面通过ENTHNET协议连接有参数控制器一，所述参数控制器I为触摸式的。4.根据权利要求1所述的一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于:所述运动控制器通过RS232协议连接有参数控制器二。5.根据权利要求1所述的一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于:所述远程I/O通过RS485协议与所述变频器连接。6.根据权利要求1所述的一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于:所述远程I/O通过RS232协议连接有参数控制器三，所述参数控制器3为触摸式的。【专利摘要】本专利技术公开了一种基于总线型的多轴运动控制系统。本专利技术的目的在于提供一种改进的基于总线型的多轴运动控制系统。本专利技术包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN (Motion Bus)的10MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接，摒弃了传统的脉冲方式控制伺服器，具有接线简单、通讯距离远、抗干扰能力强、可靠性高的特点。【IPC分类】G05B19-414【公开号】CN104820404【申请号】CN201510194586【专利技术人】袁锐强, 袁小云 【申请人】佛山市利迅达机器人系统有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年4月22日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于总线型的多轴运动控制系统，其特征在于：包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN(Motion Bus)的10MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁锐强，袁小云，
申请(专利权)人：佛山市利迅达机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44