总线型运动控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种总线型运动控制器，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块；FPGA模块电连接在DSP模块和以太网模块之间，与DSP模块进行数据交互；FPGA模块通过以太网模块，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输上位机发送的数据至DSP模块；DSP模块根据数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至FPGA模块；FPGA模块通过以太网模块，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输控制命令至伺服驱动器。其通过采用POWERLINK协议将控制命令以数字的形式发送给伺服驱动器，提高了运动控制器的抗干扰能力和控制精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种总线型运动控制器，其特征在于，包括FPGA模块(110)、DSP模块(120)和以太网模块(130)；所述FPGA模块(110)电连接在所述DSP模块(120)和所述以太网模块(130)之间，与所述DSP模块(120)进行数据交互；所述FPGA模块(110)通过所述以太网模块(130)，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输所述上位机发送的数据至所述DSP模块(120)；所述DSP模块(120)根据所述数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至所述FPGA模块(110)；所述FPGA模块(110)通过所述以太网模块(130)，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输所述控制命令至所述伺服驱动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿庆华，马争先，陈佳溪，边慧杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44