一种六轴焊接机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种六轴焊接机械手。
技术介绍
焊接机械手是一种广泛应用在工业生产中的生产加工设备，其能够连续实现大量工件的加工焊接工序，现时一般的焊接机械手为固定设置，其需要工件适应焊接动作的需求在有限度的范围进行焊接，若工件超出或离开了特定的范围，机械手将不能进行工作，因此，机械手往往需要等待工件的到来而进行加工，而且其可及范围是相对有限的，不能更加灵活地实现自动化工序。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种六轴焊接机械手，其可完成更复杂的运动轨迹，可及范围更广。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六轴焊接机械手，包括基座，所述基座上设置有水平转架，所述水平转架上沿纵向平面设置有可转动的连臂，所述连臂的下端与水平转架转动连接，连臂的上端转动连接有连接架，所述连接架上安装有可转动的转动臂，且转动臂可转动连接有焊头支架，焊头支架上设置有可转动的焊接头。作为上述技术方案的改进，所述水平转架直立设置有围板，且水平转架于所述围板内侧安装有转动电机，所述连臂的下端竖直安装在水平转架一侧的围板上，围板与连臂连接处直连安装有电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述连臂为单侧连接结构，所述水平转架和连接架均相应安装在连臂的同一侧。进一步，所述连接架呈L形，连接架的下端与所述连臂连接处设置有水平直连的电机，连接架的上端与转动臂的连接处设置有侧边安装并通过传动机构传动的电机，该电机的转轴轴线和转动臂的转轴轴线平行。进一步，所述转动臂呈相近的对称结构，转动臂两边分别设置有支撑臂，所述焊头支架两侧分别设置有与所述支撑臂匹配连接的连接臂，焊头支架至少一...
【技术保护点】
一种六轴焊接机械手，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有水平转架，所述水平转架上沿纵向平面设置有可转动的连臂，所述连臂的下端与水平转架转动连接，连臂的上端转动连接有连接架，所述连接架上安装有可转动的转动臂，且转动臂可转动连接有焊头支架，焊头支架上设置有可转动的焊接头。
【技术特征摘要】
1.一种六轴焊接机械手，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有水平转架，所述水平转架上沿纵向平面设置有可转动的连臂，所述连臂的下端与水平转架转动连接，连臂的上端转动连接有连接架，所述连接架上安装有可转动的转动臂，且转动臂可转动连接有焊头支架，焊头支架上设置有可转动的焊接头。2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机械手，其特征在于：所述水平转架直立设置有围板，且水平转架于所述围板内侧安装有转动电机，所述连臂的下端竖直安装在水平转架一侧的围板上，围板与连臂连接处直连安装有电机。3.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机械手，其特征在于：所述连臂为单侧连接结构，所述水平转架和连接架均相应安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英志，吴健辉，
申请(专利权)人：江门市弘程精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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