一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有助焊瓶，所述助焊瓶内装有助焊剂，所述助焊瓶的助焊剂喷嘴开口向下；所述右机械臂操作头前端接有焊枪。本发明专利技术能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害，而且助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少；通过助焊瓶与操作头的前端螺纹连接，便于日常给助焊瓶补充助焊剂，组装便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人领域，具体是指一种焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的焊接机器人通常不能主动添加助焊剂，不能满足部分场合添加助焊剂的需要，若采用人工添加，还容易对工作人员造成伤害，如烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种焊接机器人。本专利技术能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害，而且助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少。本专利技术通过下述技术方案实现：一种焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有助焊瓶，所述助焊瓶内装有助焊剂，所述助焊瓶的助焊剂喷嘴开口向下；所述右机械臂操作头前端接有焊枪。在本专利技术中，第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，在右机械臂焊枪进行焊接前，左机械臂的助焊瓶将助焊剂喷洒在待焊部位，由于整个过程均有机器人完成，因此能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害。此外，通过机器人添加可使助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少，能够充分有效利用助焊剂。作为一种优选的方式，所述助焊瓶与操作头的前端螺纹连接。通过此种设置，便于日常给助焊瓶补充助焊剂，组装便捷。作为一种优选的方式，所述右机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过此种设置，能够有效隔离输气管和工作电缆，避免工作电缆与输气管接触，提高机器人的安全性。作为一种优选的方式，所述助焊瓶瓶身为柔性材料，所述左机械臂操作头还设有夹具，所述夹具夹持助焊瓶瓶身。通过此种设置，能够便于助焊剂的添加，减少不必要的损耗，夹具夹持时，使助焊瓶喷出助焊剂；夹具松开时，助焊瓶停止喷出助焊剂。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害，而且助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少；（2）本专利技术通过助焊瓶与操作头的前端螺纹连接，便于日常给助焊瓶补充助焊剂，组装便捷；（3）本专利技术通过右机械臂内部中空，内置有工作电缆，能够有效隔离输气管和工作电缆，避免工作电缆与输气管接触，提高机器人的安全性；（4）本专利技术通过助焊瓶瓶身为柔性材料，左机械臂操作头设有夹具，夹具夹持助焊瓶瓶身，能够便于助焊剂的添加，减少不必要的损耗。附图说明图1为本专利技术结构示意图。其中：1—腰座，2—第一主臂，3—第二主臂，4—操作头，5—第三主臂，6—底座，7—输气管，8—助焊瓶，9—夹具，10—助焊剂喷嘴，11—焊枪。具体实施方式下面结合附图进行进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此：实施例1：参见图1，一种焊接机器人，包括腰座1和底座6，所述腰座1上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂2、第二主臂3、第三主臂5和操作头4，所述第一主臂2与第二主臂3铰接，所述第二主臂3与第三主臂5铰接，所述第三主臂5与操作头4的后端铰接；所述左机械臂操作头4前端接有助焊瓶8，所述助焊瓶8内装有助焊剂，所述助焊瓶8的助焊剂喷嘴10开口向下；所述右机械臂操作头4前端接有焊枪11。在本专利技术中，第一主臂2与第二主臂3铰接，第二主臂3与第三主臂5铰接，第三主臂5与操作头4的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，在右机械臂焊枪11进行焊接前，左机械臂的助焊瓶8将助焊剂喷洒在待焊部位，由于整个过程均有机器人完成，因此能够满足部分焊接场合添加助焊剂的需要，不仅能够避免对工作人员造成伤害。此外，通过机器人添加可使助焊剂添加均匀，使用效果好且浪费少，能够充分有效利用助焊剂。作为一种优选的方式，所述助焊瓶8与操作头4的前端螺纹连接。通过此种设置，便于日常给助焊瓶8补充助焊剂，组装便捷。作为一种优选的方式，所述右机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过此种设置，能够有效隔离输气管7和工作电缆，避免工作电缆与输气管7接触，提高机器人的安全性。作为一种优选的方式，所述助焊瓶8瓶身为柔性材料，所述左机械臂操作头4还设有夹具9，所述夹具9夹持助焊瓶8瓶身。通过此种设置，能够便于助焊剂的添加，减少不必要的损耗，夹具9夹持时，使助焊瓶8喷出助焊剂；夹具9松开时，助焊瓶8停止喷出助焊剂。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于：包括腰座（1）和底座（6），所述腰座（1）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（2）、第二主臂（3）、第三主臂（5）和操作头（4），所述第一主臂（2）与第二主臂（3）铰接，所述第二主臂（3）与第三主臂（5）铰接，所述第三主臂（5）与操作头（4）的后端铰接；所述左机械臂操作头（4）前端接有助焊瓶（8），所述助焊瓶（8）内装有助焊剂，所述助焊瓶（8）的助焊剂喷嘴（10）开口向下；所述右机械臂操作头（4）前端接有焊枪（11）。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括腰座（1）和底座（6），所述腰座（1）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（2）、第二主臂（3）、第三主臂（5）和操作头（4），所述第一主臂（2）与第二主臂（3）铰接，所述第二主臂（3）与第三主臂（5）铰接，所述第三主臂（5）与操作头（4）的后端铰接；所述左机械臂操作头（4）前端接有助焊瓶（8），所述助焊瓶（8）内装有助焊剂，所述助焊瓶（8）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊明伟，
申请(专利权)人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51