【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接机械臂工位定位及调节装置，属于焊接装置
技术介绍
铝电解厂的电解槽进行安装和大修时，需要将阴极钢棒与爆炸块焊接起来。目前焊接方式是人工焊接。由于所处空间狭窄，焊接位置较深，焊接工作量大，环境恶劣，给工人的施焊造成极大的困难，使得工作效率低下，同时可能出现窒息的危险。为此，本专利技术就是为了提高工作效率，降低劳动强度，避免恶劣环境对工人的伤害而设计的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种结构简单，易于操作与控制的焊接机械臂工位定位及调节装置，以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术的一种焊接机械臂工位定位及调节装置为，该装置包括导轨组件、小车、垂直升降装置、水平微调装置、限位装置；导轨组件安装在槽缘板平台上，小车在导轨组件上；小车上有车架横梁，垂直升降装置、水平微调装置挂在小车的车架横梁上；机械手臂安装在垂直升降装置下部。导轨组件由水平导轨、调平部件和固定卡具组成；通过扣合板处的槽钢缺口，小车能够整体吊装在导轨组件上，小车能够在水平导轨上游动；小车的两端通过限位装置与导轨组件固定。固定卡具能使导轨组件与槽缘板平台固定，导轨组件底部设有能使两条水平导轨水平方向呈与地面平行的水平面的调整调平部件。小车还包括一号手轮、导向轮；通过一号手轮带动锥齿轮、主动轮、从动轮和导向轮的转动；小车的车架上安装有四个用于吊装用的吊耳；小车的车架与车架横梁呈S型。垂直升降装置，包括二号手轮、螺旋升降杆、导向杆和安装平台；导向杆为四只，导向杆使得垂直升降装置在上下移动时保持方向一致；转动二号手轮垂直升降装置上下移动...
【技术保护点】
一种焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：包括导轨组件（1）、小车（2）、垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）、限位装置（5）；导轨组件（1）安装在槽缘板平台（21）上，小车（2）在导轨组件（1）上；小车（2）上有车架横梁（12），垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）挂在小车（2）的车架横梁（12）上；机械手臂（17）安装在垂直升降装置（18）下部。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：包括导轨组件（1）、小车（2）、垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）、限位装置（5）；导轨组件（1）安装在槽缘板平台（21）上，小车（2）在导轨组件（1）上；小车（2）上有车架横梁（12），垂直升降装置（3）、水平微调装置（4）挂在小车（2）的车架横梁（12）上；机械手臂（17）安装在垂直升降装置（18）下部。2.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的导轨组件（1）由水平导轨（6）、调平部件（7）和固定卡具（8）组成；通过扣合板（22）处的槽钢缺口，小车（2）能够整体吊装在导轨组件（1）上，小车（2）能够在水平导轨（6）上游动；小车（2）的两端通过限位装置（5）与导轨组件（1）固定。3.根据权利要求2所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于：所述的固定卡具（8）能使导轨组件（1）与槽缘板平台（21）固定，导轨组件（1）底部设有能使两条水平导轨（6）水平方向呈与地面平行的水平面的调整调平部件（7）。4.根据权利要求1所述的焊接机械臂工位定位及调节装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈才荣，刘明，杨志强，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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