汽车后备箱铰链自动焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车后备箱铰链自动焊接工装，采用在转盘上设置多个焊接工位的方式实现连续生产；同时，通过伺服电机和多个气缸控制焊枪的焊接位置、移动速度和移动距离，实现自动化焊接；本实用新型专利技术中公开的汽车后备箱铰链自动焊接工装制作成本低、自动化程度高、对操作工人的要求低，并且能够保证产品的焊接质量和一致性。

Automatic welding tool for hinge of automobile trunk

The utility model discloses an automobile trunk hinge automatic welding fixture used in the turntable is provided with a plurality of welding station mode to realize continuous production; at the same time, through the servo motor and multi cylinder control of welding torch welding position, moving speed and moving distance, realize automatic welding; the utility model in the trunk of a car hinge open the automatic welding tooling and low production cost, high degree of automation, the requirement on operators, and can ensure the product welding quality and consistency.

【技术实现步骤摘要】
汽车后备箱铰链自动焊接工装
本技术属于机械领域，具体涉及一种汽车后备箱铰链自动焊接工装。
技术介绍
汽车后背箱铰链装置对于汽车后备箱的正常开启至关重要，该装置由两部分组成，一部分为固定片，用于固定在汽车后备箱上，另一部分用于安装链条，这两部分通过焊接固定连接在一起；由于该零件尺寸小，并且为汽车安全件，对焊接的熔深和一致性要求较高，而现有的人工焊接方法无法达到该焊接要求，容易出现虚焊和尺寸偏差等；而采用机器人进行全自动化焊接的话成本过大，有点大材小用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种汽车后备箱铰链自动焊接工装，这种装置能够实现半自动化焊接，成本低，能减轻操作工人的工作量，并且能保证产品焊接的一致性。为实现上述目的，本技术的设计方案如下：一种汽车后备箱铰链自动焊接工装，安装在架子上，架子上表面安放有一转盘，且该架子中间设有一通孔，转盘下方通过该通孔连接有一变速器和伺服电机，用于带动转盘进行间歇式转动；在转盘下方靠近边缘的位置，均匀设置有三个带有支架的滚轮，用于稳定转盘；转盘上设有8个工位，1-4号为待焊工位，5号为焊接工位，6号为已焊接待收集工位，7号为推料工位，8号为空缺工位，其中，1号工位（待焊工位）、5号工位（焊接工位）和7号工位（推料工位）为必须的，其余的为多余工位，设置多余工位的目的是为了使操作工人有更多的时间安放产品，保证产品生产的连续性；8个工位围绕转盘的圆心均匀地分布在转盘上，相邻两个工位之间的角度为45°；每个工位上设有两个定位销，定位销通过产品上的两个定位销孔使产品固定在工位上，且每个工位的两个定位销在转盘下方连接有一拉伸块；在转盘的一侧设有一滑料板，滑料板为一向下倾斜的板；在滑料板的内侧，7号工位下方的架子上，设置有一定位销气缸，该定位销气缸头部的气缸拉杆上设有一缺口，可与拉伸块进行卡接，使拉伸块向下运动，继而带动7号工位上的两个定位销向下移动，直到解除对产品的固定为止；在滑料板的外侧固定有一产品框，用于存放加工好的成品。上述转盘正上方中间位置设有一挡板，该挡板通过两侧的支架固定在转盘上方，用于挡掉焊接弧光，防止操作工人受到伤害；并且，在挡板上固定有推料气缸，该推料气缸头部的活塞杆上固定有一推料手，该推料手为一“J”形的金属条，推口对着滑料板的方向，且其最低点低于产品的最高点，用于将7号工位上的已经焊接好的产品推离转盘，推至滑料板上；在挡板上方还固定有一电器箱，电器箱上设置有一触摸屏和若干操作按钮，方便操作工人进行操作。上述挡板后的架子还上设有两条平行的导轨，导轨上连接有一滑块，该滑块可沿着导轨进行滑动；焊枪通过一转轴连接在滑块上，可随滑块一起沿导轨滑动；在导轨的一端设有一支座，支座上活动连接有一丝杆，丝杆另一端穿过滑块上的一通孔连接至一焊接伺服电机，并且该通孔内表面设有螺纹，与丝杆外表面的螺纹相吻合，当焊接伺服电机启动后，带动丝杆转动，可使滑块和焊枪在导轨上进行滑动，完成对条形焊缝的焊接，由于移动速度均匀，可保证产品焊接的合格率和一致性。在焊枪的后上方设有一送枪气缸，用于将焊枪的枪头送至待焊产品位置；而在焊枪的扳机下方，设置有一开关气缸，用于使焊枪起弧；在焊枪枪头的前上方，还设有一压紧气缸，该压紧气缸下方设有一压头，压头设在5号工位产品上方，通过压紧气缸的作用将5号工位上的未焊接的产品固定住。采用PLC编程，控制转盘每转动45°停留一段时间，并控制压紧气缸、送枪气缸、开关气缸和焊接伺服电机的工作顺序和工作时间；同时还需控制推料气缸和定位销气缸的工作时间，达到实现自动化生产的目的。由于焊枪在进行长时间的焊接后，需要对焊渣进行清理或对焊枪进行检修维护，否则会影响焊接质量，因此使用PLC编程，控制工装在进行200次焊接后停止工作；此时，操作工人通过操作按钮或触摸屏控制焊接伺服电机运转，进而带动丝杆转动，使滑块带着焊枪移动至支座处，对焊枪进行清理和检修；清理可采用人工的方式进行，也可通过在工装旁安装一清理枪进行清理。以上所述的转盘工位可以不限于8个，检修维护间隔也不限于200次焊接，可根据实际生产情况进行调整；另外，转盘的转动间隔时间、焊枪的移动速度和移动长度均可根据产品的不同进行编程调节。本技术的优点和有益效果在于：1、采用转盘进行间歇性但不间断转动的方式，可进行连续不断的生产，配合焊枪自动焊接，相比传统的人工焊接，大大地提高了工作效率；2、采用PLC编程控制和设置参数，可保证每个产品焊接的合格率以及产品的一致性；并且通过修改相关参数，还可将本技术中的工装用于同等直缝焊接的产品；3、本技术中的焊接工装生产成本低，投入产出比高；4、本技术中的焊接工装自动化程度高、故障率低，因此对操作工人的要求低，并且可大大减轻操作工人的劳动量。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为焊接产品立体图；其中：1、架子；2、伺服电机；3、变速器；4、定位销气缸；5、开关气缸；6、焊枪；7、送枪气缸；8、压紧气缸；9、压头；10、电器箱；11、触摸屏；12、操作按钮；13、挡板；14、推料气缸；15、推料手；16、滑料板；17、产品框；18、转盘；19、丝杆；20、支座；21、导轨；22、焊接伺服电机；23、定位销；24、产品；241、焊缝；242、定位销孔；25、拉伸块；26、气缸拉杆；27、滚轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1、图3所示，一种汽车后备箱铰链自动焊接工装，安装在架子1上，架子1上表面安放有一转盘18，且该架子1中间设有一通孔，转盘18下方通过该通孔连接有一变速器3和伺服电机2；在转盘18下方靠近边缘的位置，还均匀设置有三个带有支架的滚轮27；转盘18上设有8个工位（以图3中位置A处的工位为1号工位，逆时针方向进行编号），8个工位围绕转盘18的圆心均匀地分布在转盘18上，相邻两个工位之间的角度为45°；每个工位上设有两个定位销23，该定位销23通过产品24上的两个定位销孔242将产品固定在工位上；在转盘18下方，每个工位的两个定位销23连接至一拉伸块25；在转盘18的一侧设有一滑料板16，滑料板16为一向下倾斜的板，在滑料板16的内侧，7号工位（图3中位置B处）下方的架子1上，设置有一定位销气缸4，该定位销气缸4头部的气缸拉杆26上设有一缺口，可与7号工位下的拉伸块25进行卡接；在滑料板16的外侧固定有一产品框17，用于存放加工好的成品。如图3所示，上述转盘18正上方中间位置设有一挡板13，该挡板13通过两侧的支架固定在转盘上方；在挡板13上固定有推料气缸14，该推料气缸14头部的活塞杆上固定有一推料手15，用于将7号工位推离转盘18，推至滑料板16上；在挡板13上方还固定有一电器箱10，电器箱10上设置有一触摸屏11和若干操作按钮12。如图2、图3所示，上述挡板13后的架子1上设有两条平行的导轨21，导轨21上连接有一滑块28，该滑块28可沿着导轨21进行滑动；焊枪6通过一转轴连接在滑块28上，可随滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后备箱铰链自动焊接工装，包括一焊枪，其特征在于，所述的焊枪通过一转轴连接在一滑块上，所述的滑块下部连接在一导轨上，可带着所述的焊枪沿所述的导轨滑动；所述的导轨一端设有一支座，所述的支座上活动连接有一丝杆，所述的丝杆穿过所述的滑块上一带有内螺纹的通孔连接至一焊接伺服电机；所述的丝杆外表面的螺纹与所述的通孔的内螺纹相吻合，使所述的丝杆转动时带动所述的滑块和焊枪在所述的导轨上滑动；所述的自动焊接工装还包括一转盘，所述的转盘下方中间连接有一变速器和一伺服电机；所述的转盘下方靠近边缘的位置，均匀设置有三个带有支架的滚轮；所述的转盘上至少设有三个工位，分别为待焊接工位、焊接工位和推料工位，所述的工位围绕所述的转盘的圆心均匀地分布在所述的转盘上；所述的每个工位上设置有两个定位销，所述的定位销通过产品上的两个定位销孔使所述的产品固定在所述的工位上；在所述的焊接工位上方，设置有一压头，所述的压头上方连接有一压紧气缸，通过所述的压紧气缸的伸长运动可使所述的压头将所述的焊接工位上的待焊产品压紧。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后备箱铰链自动焊接工装，包括一焊枪，其特征在于，所述的焊枪通过一转轴连接在一滑块上，所述的滑块下部连接在一导轨上，可带着所述的焊枪沿所述的导轨滑动；所述的导轨一端设有一支座，所述的支座上活动连接有一丝杆，所述的丝杆穿过所述的滑块上一带有内螺纹的通孔连接至一焊接伺服电机；所述的丝杆外表面的螺纹与所述的通孔的内螺纹相吻合，使所述的丝杆转动时带动所述的滑块和焊枪在所述的导轨上滑动；所述的自动焊接工装还包括一转盘，所述的转盘下方中间连接有一变速器和一伺服电机；所述的转盘下方靠近边缘的位置，均匀设置有三个带有支架的滚轮；所述的转盘上至少设有三个工位，分别为待焊接工位、焊接工位和推料工位，所述的工位围绕所述的转盘的圆心均匀地分布在所述的转盘上；所述的每个工位上设置有两个定位销，所述的定位销通过产品上的两个定位销孔使所述的产品固定在所述的工位上；在所述的焊接工位上方，设置有一压头，所述的压头上方连接有一压紧气缸，通过所述的压紧气缸的伸长运动可使所述的压头将所述的焊接工位上的待焊产品压紧。2.根据权利要求1中所述的汽车后备箱铰链自动焊接工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇明杨，张伟，
申请(专利权)人：常熟市创新模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32