单工位非接触式微型电机转子焊接设备制造技术

本发明专利技术公开一种单工位非接触式微型电机转子焊接设备，包括机架、直线输送导轨、沿直线输送导轨依次设置的变轨步进机构、将电机转子换向器引脚与漆包线焊接的单工位焊线脚机构以及将电机转子从载具上取出的翻转机构，还包括安装压敏电阻环的上压敏机构、分割器机构、转动设置在分割器机构周部的若干个治具以及将压敏电阻环与电机转子换向器引脚非接触式焊接的高频感应焊压敏机构，若干个治具呈环形排列在分割器机构的同一圆周上，翻转机构、上压敏机构分别将电机转子和压敏电阻环放置在治具上焊接，治具的一侧设置有下料机构，成品通过下料机构取出，若干个治具通过分割器机构转动一个工位。本发明专利技术具有生产效率高，加工质量稳定，节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种单工位非接触式微型电机转子焊接设备。
技术介绍
目前国产小型直流有刷马达大部分都是采用半自动转子焊压敏机或者人工手焊锡，都是采用了烙铁头焊锡的方式。而对于压敏电阻环在电极端面的电机，不管是半自动机焊锡机还是人工手焊，烙铁都很难伸入，导致烙铁头经常碰到漆包线，造成不良，不良率居高不下，而为了避免烙铁头碰到漆包线，只能一个焊点一个焊点小心翼翼的作业，效率低下，因此其存在改进的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用感应的方式加热，非接触式焊接，降低成本，提高良品率，生产效率高的单工位非接触式微型电机转子焊接设备。本专利技术的技术方案如下：一种单工位非接触式微型电机转子焊接设备，包括机架、设置在机架上的直线输送导轨、从直线输送导轨的进料端沿直线输送导轨依次设置的用于将带有电机转子的载具送入直线输送导轨的变轨步进机构、将电机转子换向器引脚与漆包线焊接的单工位焊线脚机构以及将电机转子从载具上取出的翻转机构，所述机架上还设置有安装压敏电阻环的上压敏机构、分割器机构、转动设置在分割器机构周部的若干个治具以及将压敏电阻环与电机转子换向器引脚非接触式焊接的高频感应焊压敏机构，所述若干个治具呈环形排列在所述分割器机构的同一圆周上，所述翻转机构、上压敏机构分别将电机转子和压敏电阻环放置在所述治具上焊接，所述治具的一侧设置有下料机构，成品通过所述下料机构取出，所述若干个治具通过所述分割器机构转动一个工位。在上述的技术方案中，所述直线输送导轨的侧边还设置有用于检测换向器电极之间的导通的测阻值机构，所述直线输送导轨的末端设置有去除不合格产品的剔除机构。在上述的技术方案中，所述变轨步进机构包括上料工位、步进前进气缸、步进上下气缸、设置在一侧的变轨气缸、相对设置的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器、第二到位传感器感应电机转子的上料情况，所述变轨气缸用于将载具变轨推向上料工位，所述步进上下气缸用于把上料工位的载具顶出并通过所述步进前进气缸将载具推出到直线输送导轨。在上述的技术方案中，所述单工位焊线脚机构的前端安装有电机转子传感器，所述电机转子传感器判断电机转子到位，所述单工位焊线脚机构包括第一预压结构、上顶结构、第一送锡结构以及送烙铁结构，所述第一预压结构、上顶机构通过下压、上顶将电机转子固定，且通过所述第一送锡结构和送烙铁结构送锡点烙铁完成电机转子换向器引脚与漆包线的焊接，所述送烙铁结构的后端设置有送烙铁前后气缸，所述送烙铁结构的下端设置有送烙铁上下气缸，所述送烙铁前后气缸、送烙铁上下气缸控制所述送烙铁结构升降、前后运动。在上述的技术方案中，所述上压敏机构包括震动盘、压敏电阻环分料气缸、压敏电阻环角度校正电机、压敏电阻环取料上下气缸以及压敏电阻环取料前后气缸，所述震动盘上放置压敏电阻环并将压敏电阻环送到分料处，所述压敏电阻环分料气缸的前端安装有压敏电阻环到位传感器，所述压敏电阻环到位传感器感应到压敏电阻环时通过所述压敏电阻环分料气缸将压敏电阻环送到校正位，所述压敏电阻环角度校正电机旋转调整压敏电阻环的角度位置，所述压敏电阻环角度校正电机的上端安装有压敏电阻环角度校正传感器，所述压敏电阻环角度校正传感器感应压敏电阻环调整到位后控制所述压敏电阻环角度校正电机停止旋转，所述压敏电阻环取料上下气缸设置在校正位的上方，所述压敏电阻环取料上下气缸的下端安装有用于吸起压敏电阻环的压敏电阻环取料杆，所述压敏电阻环通过所述压敏电阻环取料上下气缸、压敏电阻环取料前后气缸上下、前后运动送到所述治具处。在上述的技术方案中，所述翻转机构包括夹料手指气缸、转子翻转气缸和夹料上下气缸，所述夹料手指气缸安装在所述转子翻转气缸上，所述转子翻转气缸安装在所述夹料上下气缸上，所述夹料上下气缸控制所述夹料手指气缸的上下运动，通过所述夹料手指气缸夹紧电机转子，并在所述转子翻转气缸的作用下将电机转子翻转送到所述治具处。在上述的技术方案中，所述高频感应焊压敏机构包括第二预压结构、非接触式焊机以及第二送锡结构，所述第二预压结构将治具上的电机转子、压敏电阻环下压固定，所述非接触式焊机的前端设有加热线圈，通过所述加热线圈感应预热，所述第二送锡结构送锡完成电机转子与压敏电阻环的焊接。在上述的技术方案中，所述测阻值机构包括相对设置在直线输送导轨两侧的阻值测量气缸，所述阻值测量气缸的内侧设有电极，所述两个阻值测量气缸相对动作使电极接触电机转子检测换向器电极之间的导通。在上述的技术方案中，所述下料机构与剔除机构采用相同的结构，其包括下料夹紧手指、横移气缸以及下料上下气缸，所述下料上下气缸、横移气缸控制所述下料夹紧手指的上下、前后运动，通过所述下料夹紧手指夹取成品或不良品完成下料在上述的技术方案中，所述直线输送导轨的进料端安装有用于输送载具的皮带输送机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：压敏电阻环与电机转子的焊接不需要烙铁头，通过感应的方式加热，非接触式焊接，没有耗材，节约成本，由于没有接触，自然不碰到电机转子的漆包线，不会产生不良品，降低了不良率，并且采用该方式可以几个电机一起焊接，有效提高了生产效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术单工位非接触式微型电机转子焊接设备的平面示意图；图2为本专利技术所述变轨步进机构的结构示意图；图3为本专利技术所述单工位焊线脚机构的结构示意图；图4为本专利技术所述测阻值机构的结构示意图；图5为本专利技术所述上压敏机构的结构示意图；图6为本专利技术所述翻转机构的结构示意图；图7为本专利技术所述高频感应焊压敏机构的结构示意图；图8为本专利技术所述下料机构和剔除机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图1，本专利技术提供一种单工位非接触式微型电机转子焊接设备，包括机架10、设置在机架10上的直线输送导轨20、从直线输送导轨20的进料端沿直线输送导轨20依次设置的用于将带有电机转子的载具送入直线输送导轨20的变轨步进机构30、将电机转子换向器引脚与漆包线焊接的单工位焊线脚机构40以及将电机转子从载具上取出的翻转机构50，直线输送导轨20的进料端安装有用于输送载具的皮带输送机构60，机架10上还设置有安装压敏电阻环的上压敏机构70、分割器机构110、转动设置在分割器机构110周部的若干个治具80以及将压敏电阻环与电机转子换向器引脚非接触式焊接的高频感应焊压敏机构90，所述若干个治具80呈环形排列在分割器机构110的同一圆周上，翻转机构50、上压敏机构70分别将电机转子和压敏电阻环放置在治具80上焊接，治具80的一侧设置有下料机构100，成品通过下料机构90取出，所述若干个治具80通过分割器机构110转动一个工位。直线输送导轨20的侧边还设置有用于检测换向器电极之间的导通的测阻值机构120，直线输送导轨20的末端设置有去除不合格产品的剔除机构130。实施时，将带有电机转子的载具放置在皮带输送机构60上运输，变轨步进机构30将载具变轨后，后续工位每完成一个产品步进一次，载具沿着直线输送导轨20运输，单工位焊线脚机构40将电机转子换向器引脚与漆包线焊接，测阻值机构120测量换向器电极之间的导通，剔除机构130将测阻值机构12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单工位非接触式微型电机转子焊接设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的直线输送导轨、从直线输送导轨的进料端沿直线输送导轨依次设置的用于将带有电机转子的载具送入直线输送导轨的变轨步进机构、将电机转子换向器引脚与漆包线焊接的单工位焊线脚机构以及将电机转子从载具上取出的翻转机构，所述机架上还设置有安装压敏电阻环的上压敏机构、分割器机构、转动设置在分割器机构周部的若干个治具以及将压敏电阻环与电机转子换向器引脚非接触式焊接的高频感应焊压敏机构，所述若干个治具呈环形排列在所述分割器机构的同一圆周上，所述翻转机构、上压敏机构分别将电机转子和压敏电阻环放置在所述治具上焊接，所述治具的一侧设置有下料机构，成品通过所述下料机构取出，所述若干个治具通过所述分割器机构转动一个工位。

【技术特征摘要】
1.一种单工位非接触式微型电机转子焊接设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的直线输送导轨、从直线输送导轨的进料端沿直线输送导轨依次设置的用于将带有电机转子的载具送入直线输送导轨的变轨步进机构、将电机转子换向器引脚与漆包线焊接的单工位焊线脚机构以及将电机转子从载具上取出的翻转机构，所述机架上还设置有安装压敏电阻环的上压敏机构、分割器机构、转动设置在分割器机构周部的若干个治具以及将压敏电阻环与电机转子换向器引脚非接触式焊接的高频感应焊压敏机构，所述若干个治具呈环形排列在所述分割器机构的同一圆周上，所述翻转机构、上压敏机构分别将电机转子和压敏电阻环放置在所述治具上焊接，所述治具的一侧设置有下料机构，成品通过所述下料机构取出，所述若干个治具通过所述分割器机构转动一个工位。2.根据权利要求1所述的单工位非接触式微型电机转子焊接设备，其特征在于：所述直线输送导轨的侧边还设置有用于检测换向器电极之间的导通的测阻值机构，所述直线输送导轨的末端设置有去除不合格产品的剔除机构。3.根据权利要求1所述的单工位非接触式微型电机转子焊接设备，其特征在于：所述变轨步进机构包括上料工位、步进前进气缸、步进上下气缸、设置在一侧的变轨气缸、相对设置的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器、第二到位传感器感应电机转子的上料情况，所述变轨气缸用于将载具变轨推向上料工位，所述步进上下气缸用于把上料工位的载具顶出并通过所述步进前进气缸将载具推出到直线输送导轨。4.根据权利要求1所述的单工位非接触式微型电机转子焊接设备，其特征在于：所述单工位焊线脚机构的前端安装有电机转子传感器，所述电机转子传感器判断电机转子到位，所述单工位焊线脚机构包括第一预压结构、上顶结构、第一送锡结构以及送烙铁结构，所述第一预压结构、上顶机构通过下压、上顶将电机转子固定，且通过所述第一送锡结构和送烙铁结构送锡点烙铁完成电机转子换向器引脚与漆包线的焊接，所述送烙铁结构的后端设置有送烙铁前后气缸，所述送烙铁结构的下端设置有送烙铁上下气缸，所述送烙铁前后气缸、送烙铁上下气缸控制所述送烙铁结构升降、前后运动。5.根据权利要求1所述的单工位非接触式微型电机转子焊接设备，其特征在于：所述上压敏机构包括震动盘、压敏电阻环分料气缸、压敏电阻环角度校正电机、压敏电阻环取料上下气缸以及压敏电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟明，张汉勤，谢石龙，吴伟，杨期喜，潘传腾，
申请(专利权)人：深圳市赛马精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44