双工位焊线脚结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种双工位焊线脚结构，安装在电机转子输送导轨的一侧用于将电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，其包括预压机构、上顶机构、送锡机构以及双工位送烙铁机构，所述预压机构、上顶机构对应设置在电子转子输送导轨的上下两端并可沿竖直方向上下运动，所述预压机构下压、所述上顶机构上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定，所述送锡机构送锡，所述双工位送烙铁机构动作将待焊接电机转子的换向器引脚与漆包线焊接。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、自动化程度高、运行稳定，且可以多个电机一起焊接，生产效率高，适合多种小型直流有刷马达换向器线脚焊接。

Double position welding structure.

The utility model discloses a double side welding molding structure, installation guide rail delivery in the rotor for the commutator pin and paint rotor wire welding, including preloading mechanism, mechanism, mechanism and double station to send send tin iron mechanism, the pre press structure, on the top of the corresponding set of institutions in the electronic transfer rail rotor in the upper and lower ends and can move up and down along the vertical direction, the Preloading Mechanism under pressure, the top institutions will rise on the guide rail to be welded rotor fixed rotor transmission, the sending tin tin feeding mechanism, the double action iron mechanism will be sent to the commutator pin and paint welding rotor wire welding. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, high automation, stable operation, and can be a plurality of motor with welding, high production efficiency, suitable for a variety of small DC motor commutator welding.

【技术实现步骤摘要】
双工位焊线脚结构
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种双工位焊线脚结构。
技术介绍
焊线脚机构是电机转子焊接设备上必不可少的工位之一，其主要用于将电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，目前国产小型直流有刷马达大部分都是采用半自动转子焊线脚机或者人工手工焊锡，对于半自动和人工手工焊锡，加工效率非常低，不利于大批量生产作业，故急需一种可以解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、运行稳定，且工作效率高的双工位焊线脚结构。本技术的技术方案如下：一种双工位焊线脚结构，安装在电机转子输送导轨的一侧用于将电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，包括预压机构、上顶机构、送锡机构以及双工位送烙铁机构，所述预压机构、上顶机构对应设置在电子转子输送导轨的上下两端并可沿竖直方向上下运动，所述预压机构下压、所述上顶机构上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定，所述送锡机构送锡，所述双工位送烙铁机构动作将待焊接电机转子的换向器引脚与漆包线焊接。进一步的，所述双工位送烙铁机构包括并排设置在电机转子输送导轨侧边上的第一烙铁手柄和第二烙铁手柄，所述第一烙铁手柄、第二烙铁手柄的后端设置有送烙铁气缸，所述第一烙铁手柄、第二烙铁手柄的下端设置有高度微调机构，所述送烙铁气缸、高度微调机构控制所述第一烙铁手柄和第二烙铁手柄的前后、上下运动，所述第一烙铁手柄、第二烙铁手柄进行双工位焊接。进一步的，所述双工位焊线脚结构的前端安装有电机转子传感器，所述电机转子传感器用于感应电机转子的到位。进一步的，所述双工位焊线脚结构的一侧设有人机界面，通过所述人机界面控制所述预压机构、上顶机构、双工位送烙铁机构工作。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供的双工位焊线脚结构是由预压机构、上顶机构、送锡机构以及双工位送烙铁机构组成，工作时，通过预压机构下压、上顶机构上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定后，送锡机构送锡，双工位送烙铁机构再动作将待焊接电机转子的换向器引脚与漆包线焊接。本技术自动化程度高，运行稳定，可以多个电机一起焊接，大大提高了生产效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术所述的双工位焊线脚结构的正面结构示意图；图2为本技术所述的双工位焊线脚结构的立体结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1～图2，本技术提供的一种双工位焊线脚结构，安装在电机转子输送导轨的一侧用于将电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，适合多种小型直流有刷马达换向器线脚焊接，其包括预压机构1、上顶机构2送锡机构3以及双工位送烙铁机构4，所述预压机构1、上顶机构2对应设置在电子转子输送导轨的上下两端并可沿竖直方向上下运动，所述预压机构1下压、所述上顶机构2上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定，所述送锡机构3送锡，所述双工位送烙铁机构4动作将待焊接电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，双工位焊线脚结构的一侧设有人机界面5，通过所述人机界面5控制所述预压机构1、上顶机构2、送锡机构3和双工位送烙铁机构4工作。较佳的，在双工位焊线脚结构的前端安装有电机转子传感器6，所述电机转子传感器6用于感应电机转子的到位。其具体动作流程如下：电机转子通过电机转子输送导轨进行运输，通过人机界面5启动双工位焊线脚结构，电机转子传感器6感应到转子来料时，所述预压机构1下降，所述上顶机构2上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定，可以同时对多个电机转子进行动作，电机转子稳定后，所述送锡机构3、双工位送烙铁机构4动作，双工位焊接，完成后所述双工位送烙铁机构4回位，上顶机构2回位，预压机构1回位。其中，所述双工位送烙铁机构4包括并排设置在电机转子输送导轨侧边上的第一烙铁手柄41和第二烙铁手柄42，所述第一烙铁手柄41、第二烙铁手柄42的后端设置有送烙铁气缸43，所述第一烙铁手柄41、第二烙铁手柄42的下端设置有高度微调机构44，所述送烙铁气缸43、高度微调机构44控制所述第一烙铁手柄41和第二烙铁手柄42的前后、上下运动，所述第一烙铁手柄41、第二烙铁手柄42进行双工位焊接。在焊接时，所述送烙铁气缸43向前，高度微调机构44向下动作，待所述第一烙铁手柄41、第二烙铁手柄42到位后，烙铁焊接电机转子换向器引脚；焊接完成后，所述送烙铁气缸43后退，所述第一烙铁手柄41、第二烙铁手柄42向后并向上抬升。本技术结构简单、设计合理、自动化程度高、运行稳定，可以多个电机一起焊接，使得生产效率大大提高。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位焊线脚结构，安装在电机转子输送导轨的一侧用于将电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，其特征在于：包括预压机构、上顶机构、送锡机构以及双工位送烙铁机构，所述预压机构、上顶机构对应设置在电子转子输送导轨的上下两端并可沿竖直方向上下运动，所述预压机构下压、所述上顶机构上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定，所述送锡机构送锡，所述双工位送烙铁机构动作将待焊接电机转子的换向器引脚与漆包线焊接。

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊线脚结构，安装在电机转子输送导轨的一侧用于将电机转子的换向器引脚与漆包线焊接，其特征在于：包括预压机构、上顶机构、送锡机构以及双工位送烙铁机构，所述预压机构、上顶机构对应设置在电子转子输送导轨的上下两端并可沿竖直方向上下运动，所述预压机构下压、所述上顶机构上升将电机转子输送导轨上的待焊接电机转子固定，所述送锡机构送锡，所述双工位送烙铁机构动作将待焊接电机转子的换向器引脚与漆包线焊接。2.根据权利要求1所述的双工位焊线脚结构，其特征在于：所述双工位送烙铁机构包括并排设置在电机转子输送导轨侧边上的第一烙铁手柄和第二烙铁手柄，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟明，张汉勤，谢石龙，吴伟，杨期喜，潘传腾，
申请(专利权)人：深圳市赛马精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44