金属件与同轴电缆焊接的自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其包括设置在第一工位的用于在所述金属件与同轴电缆连接处添加锡膏的送锡装置、设置在第二工位的用于对已添加锡膏的所述连接处进行感应加热的加热装置、将所述金属件和同轴电缆分别进行夹持并依次移送到所述第一工位和第二工位的移动定位装置，以及对所述自动化系统各个装置进行控制的电气控制装置。本实用新型专利技术实现了非接触式感应加热从根本上解决了金属结构件的吸热效应，同时本实用新型专利技术保证了焊点受热的均匀性，提升了产品焊接可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动通信天线制造加工领域，尤其涉及一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统。
技术介绍
天线是移动通信网络覆盖的关键部件，天线产品结构复杂，内部结构主要由钣金件、压铸件、PCB电路板、同轴电缆等多类型、多品种零部件组装及结构件焊接而成。因为天线产品的固线特性，其焊接的目的要保证两个方面，一是要保证良好的电气连续连接导通，二是要保证持久的机械连接。所以焊点的锡量一致性、焊点的融透性、力学强度制约着产品电气参数及互调指标。焊接工艺参数量化管控，是实现产品一致性的重大前提。众所周知，传统锡钎焊接工艺由烙铁发热，对被焊点进行接触传导热量，同时辅助焊锡丝进行焊料的填充的一种接触焊接方法。通信行业的金属结构件的焊接方式，基本上也是采用这种电烙铁焊接，因为金属结构件的吸热效应，常规电烙铁还用不了，必须选用大功率的焊台。为了使其加热能够满足焊接需求，需要较高的温度传递或长时间接触焊接，造成焊点质量可靠性下降，同时长时间高温，烙铁头容易氧化，使用寿命降低；如果金属结构件的体积比较大时，在焊接的过程中，会降低烙铁头的温度，这样无法保证焊接温度的一致性，同时人工焊接方式，无法保证焊接时间及送锡量的一致性，作业方式效率低下，且质量一致性差。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种能够实现金属件与同轴电缆非接触式局部感应加热焊接的自动化系统。为达到以上技术目的，本技术采用如下的技术方案：金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其包括设置在第一工位的用于在所述金属件与同轴电缆连接处添加锡膏的送锡装置、设置在第二工位的用于对已添加锡膏的所述连接处进行感应加热的加热装置、将所述金属件和同轴电缆分别进行夹持并依次移送到所述第一工位和第二工位的移动定位装置，以及对所述自动化系统各个装置进行控制的电气控制装置。进一步地，所述送锡装置包括锡筒固定座、由所述锡筒固定座夹持的锡筒和驱动所述锡筒固定座往返移动的气缸。具体地，所述锡筒包括储存锡膏的筒身和从所述筒身前端延伸出的锡嘴；所述锡筒固定座包括固定座底板、设置在所述固定座底板前端的锡嘴夹和设置在所述固定座底板后端的筒身夹；所述气缸包括缸筒、在所述缸筒内往复移动的活塞和与所述活塞同轴连接的活塞杆。优选地，所述气缸由气缸固定架固定在所述锡筒固定座的邻近位置，所述锡筒固定座与所述活塞杆固定连接以随该活塞杆的往复移动而移动。进一步地，所述加热装置包括感应电极和夹持所述感应电极的高度调节架；所述高度调节架包括相互拼接的上调节块和下调节块。具体地，所述上调节块包括布设在该上调节块上端电极夹和下端的上连接板；所述下调节块包括与所述上连接板配合以实现拼接的下连接板和从所述下连接板下端延伸出的工作台连接板。优选地，所述上连接板设有若干排连接孔，所述下连接板设有若干排与所述上连接板的连接孔相对应的同轴贯通的对接孔，优选地，所述连接孔和对接孔采用插销或者螺杆同轴连接。优选地，所述感应电极包括射频发生器和该射频发生器外表面绕设的感应线圈。进一步地，所述移动定位装置包括工件夹具和驱动所述工件夹具移动到所述第一工位和第二工位的送件机构。具体地，所述工件夹具包括夹持所述金属件的第一定位板和夹持所述同轴电缆的第二定位板，所述第一定位板和第二定位板之间保持距离以暴露所述连接处。为了达到能够驱动所述工件夹具自动移动定位的目的，所述送件机构包括直线导轨、固定所述工件夹具的运动平台、驱动所述运动平台沿所述直线导轨行走的驱动组件和与所述驱动组件连接以输出动力的电机。优选地，所述驱动组件采用滚珠丝杠结构；所述电机采用步进电机。优选地，所述第一工位和第二工位彼此相邻并且设置在所述直线导轨的延长线上。优选地，所述送锡装置和加热装置分别设置在所述直线导轨的延长线的两侧。进一步地，所述电气控制装置包括控制所述送件机构的移动定位模块、控制所述送锡装置的点锡模块和控制所述加热装置的加热模块。具体地，所述电气控制装置还包括控制柜以容纳所述各模块，并利用该控制柜的顶面提供工作台。进一步地，所述电气控制装置还包括具有人机交互界面的控制面板。与现有技术相比较，本技术具有如下优势：(1)本技术的一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，利用电气控制装置控制送锡装置、移动定位装置以及感应电极加热装置对金属件与同轴电缆的焊接，使加热与焊料添加工序分开，专业化得到细分，实现了自动化的高度集成，并且焊接的相关参数自动控制，焊接质量得到保证，相比之下，使焊接效率得到大大提升。(2)本技术的一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，利用自动送锡机构对焊点进行焊料预送，相关参数由电气控制装置进行自动控制，实现了预送的焊料的一致性以及对焊点的送锡准确性，使焊接产品的质量得到保证。(3)本技术的一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，利用感应加热装置能够实现非接触式焊接，不会产生烙铁头的接触不良，或位置偏移带来的温度缺失的问题，并且加热效果好，加热均匀，保证了焊料的流动性，及焊点形成的强度。同时此技术对电缆的耐温性要求大大降低，适用性广泛，可以适用目前市面上所有同轴电缆的焊接。附图说明图1为本技术的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统的立体结构示意图。图2为本技术的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统中的送锡装置的结构示意图。图3为本技术的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统中的加热装置的结构示意图。图4为本技术的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统中的工件夹具的结构示意图。图5为本技术的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统中的送件机构的结构示意图。图6为利用本技术提供的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统可实现金属件与同轴电缆焊接的一种方法。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1，本技术的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统1包括设置在第一工位16的用于在所述金属件1222与同轴电缆1224连接处1226添加锡膏的送锡装置11、设置在第二工位17的用于对已添加锡膏的所述连接处进行感应加热的加热装置13、将所述金属件1222和同轴电缆1224分别进行夹持并依次移送到所述第一工位16和第二工位17的移动定位装置12，以及对所述自动化系统各个装置进行控制的电气控制装置14。其中，在完成一次金属件1222与同轴电缆1224焊接的工序中，所述第一工位16为所述移动定位装置12移动定位至需要进行加工工序的第一个位置，在所述第一工位16处设置有装置送锡装置11用于在所述金属件与同轴电缆连接处添加锡膏。所述第二工位17为所述移动定位装置12移动定位至需要进行下一步加工工序的第二个位置，在所述第二工位17处设置有加热装置13，用于对已添加锡膏的所述连接处1226进行感应加热。所述电气控制装置14包括控制柜142和具有人机交互界面的控制面板141，所述控制柜142的顶面提供工作台。所述电气控制装置14还包括控制所述移动定位装置12的移动定位模块、控制所述送锡装置11的点锡模块和控制所述加热装置13的加热模块，其中所述控制柜142容纳所述各模块。进一步地，如图2所示，所述送锡装置11包括锡筒固定座113、由所述锡筒固定座113夹持的锡筒114本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于：其包括设置在第一工位的用于在所述金属件与同轴电缆连接处添加锡膏的送锡装置、设置在第二工位的用于对已添加锡膏的所述连接处进行感应加热的加热装置、将所述金属件和同轴电缆分别进行夹持并依次移送到所述第一工位和第二工位的移动定位装置，以及对所述自动化系统各个装置进行控制的电气控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于：其包括设置在第一工位的用于在所述金属件与同轴电缆连接处添加锡膏的送锡装置、设置在第二工位的用于对已添加锡膏的所述连接处进行感应加热的加热装置、将所述金属件和同轴电缆分别进行夹持并依次移送到所述第一工位和第二工位的移动定位装置，以及对所述自动化系统各个装置进行控制的电气控制装置。2.如权利要求1所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于，所述送锡装置包括锡筒固定座、由所述锡筒固定座夹持的锡筒和驱动所述锡筒固定座往返移动的气缸。3.如权利要求2所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于，所述锡筒包括储存锡膏的筒身和从所述筒身前端延伸出的锡嘴；所述锡筒固定座包括固定座底板、设置在所述固定座底板前端的锡嘴夹和设置在所述固定座底板后端的筒身夹。4.如权利要求2所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于，所述气缸由气缸固定架固定在所述锡筒固定座的邻近位置；所述气缸包括缸筒、在所述缸筒内往复移动的活塞和与所述活塞同轴连接的活塞杆；所述锡筒固定座与所述活塞杆固定连接以随该活塞杆的往复移动而移动。5.如权利要求1所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于，所述加热装置包括感应电极和夹持所述感应电极的高度调节架；所述高度调节架包括相互拼接的上调节块和下调节块。6.如权利要求5所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于，所述上调节块的包括布设在该上调节块上端的电极夹和下端的上连接板；所述下调节块包括与所述上连接板配合以实现拼接的下连接板和从所述下连接板下端延伸出的工作台连接板。7.如权利要求6所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，其特征在于，所述上连接板设有若干排连接孔，所述下连接板设有若干排与所述上连接板的连接孔相对应的同轴贯通的对接孔。8.如权利要求7所述的金属件与同轴电缆焊接的自动化系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，王文长，吕晓胜，刘峰，朱龙翔，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，京信通信系统中国有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44