银触头高频感应自动钎焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了银触头高频感应自动钎焊机，包括铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置、下料装置和机箱，铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置设于机箱上；夹具定位装置包括设于机箱上的凸轮分割器，连接凸轮分割器的转盘、设于转盘上的若干个用于定位铜片的夹具和用于控制夹具打开或关闭的夹具气缸，凸轮分割器驱动转盘旋转；铜板上料装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置沿着转盘的旋转方向I向依次布置，且都位于和夹具相配合的位置上。本实用新型专利技术采用以上结构，保证钎焊质量，实现全过程自动化控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钎焊机技术
，具体涉及银触头高频感应自动钎焊机。
技术介绍
在电器开关行业中，由铜片与银触点组成的银触头是保证整个开关长期、可靠工作的关键组件。长期以来，银触点钎焊质量的稳定性和一致性问题一直是人们迫切希望解决的问题。一方面，由于电器开关在开-断时要承受很大的冲击载荷，因此需要银触点和铜片的连接要牢固可靠；另一方面，银触点和铜片的钎焊缝需要具备良好的导热、导电能力，这就需要钎焊缝中的钎焊缺陷(夹杂、气孔、未润湿、溶蚀等)越少越好。现阶段银触点和铜片的连接主要采用的工艺方法是电阻钎焊，并且电阻钎焊有钎焊时间短、加工效率高的优势。众所周知，电阻钎焊可分为直接加热电阻钎焊和间接加热电阻钎焊。直接加热电阻钎焊的工艺方法为在电阻焊机的金属电极之间，放入装配好的银触点和铜片(在银触点和铜片之间已施加了钎焊膏或片状钎料)；然后，压下上电极并接通电源，完成钎焊。从直接加热电阻钎焊工艺可以看出：首先，该工艺是通过电阻热来直接加热工件，由于在钎焊过程的不同阶段，电极和工件之间的接触电阻会发生变化，因此电能所转化为钎焊所需的热量由于电阻的变化而变得不稳定，这将影响工件钎焊质量的稳定性。其次，由于电阻钎焊需要施加较大的压力，容易使银触点压伤；而且当银触点为弧形曲面时，还易产生电流集中，使银触点溶蚀。为了解决以上问题，人们又采用间接加热电阻钎焊的方法来钎焊银触头。一般来说，间接加热电阻钎焊采用石墨材料作为电极，由于石墨的电阻大于金属，因此，在通电时石墨首先发热，而后石墨把热量传递给待钎焊的工件来完成钎焊。虽然间接加热电阻钎焊解决了直接加热电阻钎焊的不足，但间接加热电阻钎焊使用的石墨电极随着使用时间的增加，会产生磨损，因此其输入的热量也是不稳定的，这将影响钎焊缝质量。因此可以说，由于钎焊时输入的热量难于控制的原因，电阻钎焊要实现自动钎焊还是比较困难的。感应钎焊时，由于用来加热工件的感应器不接触工件，它是通过感生电流产生的电阻热来加热工件、完成钎焊的，因此可以避免电阻钎焊时带来的不足，输入工件的热量相对稳定；另外，感应钎焊所施加的压力主要是防止工件在钎焊过程的相对移动，故压力较小，不会损伤银触点。当感应器的结构和感应器到工件的距离在钎焊过程保持恒定，则其输入到工件的热量也保持相对稳定，从而可以较为容易保证钎焊缝质量的稳定性及外观质量的一致性。然而，在钎焊前工件的装配还是会存在一定的误差的；银触点及铜片的加工也会有公差，这些都会影响感应钎焊时输入到工件的热量。对于采用传统的自动钎焊机钎焊银触头时，一般只是设定感应电源的输出功率及钎焊时所需要的时间，这对于钎焊银触头这种需要精确控制工件的加热温度和加热时间来说，钎焊质量还是难以保证的；而手工感应钎焊时，则是通过操作者的观察进行调整。另外，对于传统的银触头自动感应钎焊，由于没有温度反馈控制系统，还是只能设置高频感应电源的输出功率和设定输出时间来确定输入到工件的热量。然而，当工件和感应器的距离稍有变化时，都将会影响输入到工件的热量，从而引起工件过热或未到温，造成钎焊质量不稳定。最后，如果施加钎焊膏的量不均匀(即施加到每个工件上的钎焊膏的量不同)，也会引起输入的热量不均匀，同样也会引起钎焊质量的不稳定，同时也影响工件钎焊缝的外观。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了银触头高频感应自动钎焊机，解决了现有银触头钎焊技术装配有误差，输入热量不均匀，钎焊质量不一致的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：银触头高频感应自动钎焊机，包括铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置、下料装置和机箱，铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置设于机箱上；夹具定位装置包括设于机箱上的凸轮分割器，连接凸轮分割器的转盘、设于转盘上的若干个用于定位铜片的夹具和用于控制夹具打开或关闭的夹具气缸，凸轮分割器驱动转盘旋转；铜板上料装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置沿着转盘的旋转方向I向依次布置，且都位于和夹具相配合的位置上。进一步，所述铜板上料装置包括铜板振动盘、设有铜板直线振动器的铜板送料槽组件、推入气缸和顶升定位气缸；铜板直线振动器的入料口连接铜板振动盘的出料口，推入气缸和顶升定位气缸设于铜板送料槽组件出料口位置，推入气缸和顶升定位气缸相互配合将铜板送料槽组件中的铜板推入夹具中实现定位。进一步，所述涂钎料装置包括设于所述机箱上的支撑架、用于为所述铜板上加钎料的钎料针筒、驱动钎料针筒在水平方向位移的横移气缸和驱动横移气缸在竖直方向位移的针筒升降气缸；针筒升降气缸设于支撑架上，针筒升降气缸通过滑槽连接横移气缸，横移气缸的活动杆通过针筒架连接钎料针筒。进一步，所述涂钎料装置还包括用于检测所述夹具上铜板的铜板检测传感器。进一步，所述银触点上料检测装置包括银触点振动盘、设有银触点直线振动器的银触点送料槽组件、用于真空吸取银触点的吸盘气缸、用于检测吸盘气缸压力的压力开关、用于将银触点从银触点送料槽组件中推出的银触点分离气缸和连接吸盘气缸的银触点平移气缸。进一步，所述银触点定位加热装置包括PLC可编程控制器、用于感应所述银触头钎焊时温度的红外温度传感器、用于压住银触点的陶瓷棒、驱动陶瓷棒上升或下降的陶瓷棒升降气缸、感应器、感应电源和支撑感应电源的升降平台；红外温度传感器连接PLC可编程控制器并将银触头钎焊时的温度反馈给PLC可编程控制器；PLC可编程控制器连接感应电源并控制感应电源的通断；感应电源连接感应器，感应器连接陶瓷棒。进一步，所述银触点定位加热装置还包括风冷气管，风冷气管按设定时间吸出压缩空气冷却银触头。进一步，所述下料装置包括设于所述机箱上的支座、设于支座上的纵向调节座、连接纵向调节座的横向调节座、已焊件下料气缸和未焊件下料气缸，已焊件下料气缸设于横向调节座一端，未焊件下料气缸设于横向调节座另一端。进一步，所述夹具定位装置包括9个所述夹具，所述凸轮分割器驱动所述转盘每次旋转40°角。进一步，还包括控制中心单元，所述铜板上料装置、所述夹具定位装置、所述涂钎料装置、所述银触点上料检测装置、所述银触点定位加热装置和所述下料装置分别连接控制中心单元。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术采用铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置，公开了基于温度反馈控制系统的银触头自动钎焊机，实现钎焊温度和钎焊时间的精确控制、保证钎焊膏施加量的稳定，同时实现从上料到下料的全过程自动化控制。2、银触点定位加热装置采用红外温度传感器、包括PLC可编程控制器和感应电源结构，根据PLC可编程控制器预设的预设加热温度T1、保温温度T2及钎焊时间S钎焊温度、保温温度及钎焊时间来连续调节感应电源的输入功率，从而实现钎焊温度在钎焊过程的恒定，进而达到保证钎焊质量的目的。3、通过采取检测钎焊膏是否施加、施加位置是否准确、施加量是否合适的措施及补偿方法，保证了钎焊内在质量的稳定性及钎焊缝外观的一致性。整个自动感应钎焊系统的每一个步骤及动作，都由控制中心单元统一设置、调整及监控，使操作更加简便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
银触头高频感应自动钎焊机，其特征是：包括铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置、下料装置和机箱，铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置设于机箱上；夹具定位装置包括设于机箱上的凸轮分割器，连接凸轮分割器的转盘、设于转盘上的若干个用于定位铜片的夹具和用于控制夹具打开或关闭的夹具气缸，凸轮分割器驱动转盘旋转；铜板上料装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置沿着转盘的旋转方向I向依次布置，且都位于和夹具相配合的位置上。

【技术特征摘要】
1.银触头高频感应自动钎焊机，其特征是：包括铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置、下料装置和机箱，铜板上料装置、夹具定位装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置设于机箱上；夹具定位装置包括设于机箱上的凸轮分割器，连接凸轮分割器的转盘、设于转盘上的若干个用于定位铜片的夹具和用于控制夹具打开或关闭的夹具气缸，凸轮分割器驱动转盘旋转；铜板上料装置、涂钎料装置、银触点上料检测装置、银触点定位加热装置和下料装置沿着转盘的旋转方向I向依次布置，且都位于和夹具相配合的位置上。2.根据权利要求1所述银触头高频感应自动钎焊机，其特征在于：所述铜板上料装置包括铜板振动盘、设有铜板直线振动器的铜板送料槽组件、推入气缸和顶升定位气缸；铜板直线振动器的入料口连接铜板振动盘的出料口，推入气缸和顶升定位气缸设于铜板送料槽组件出料口位置，推入气缸和顶升定位气缸相互配合将铜板送料槽组件中的铜板推入夹具中实现定位。3.根据权利要求1所述银触头高频感应自动钎焊机，其特征在于：所述涂钎料装置包括设于所述机箱上的支撑架、用于为所述铜板上加钎料的钎料针筒、驱动钎料针筒在水平方向位移的横移气缸和驱动横移气缸在竖直方向位移的针筒升降气缸；针筒升降气缸设于支撑架上，针筒升降气缸通过滑槽连接横移气缸，横移气缸的活动杆通过针筒架连接钎料针筒。4.根据权利要求3所述银触头高频感应自动钎焊机，其特征在于：所述涂钎料装置还包括用于检测所述夹具上铜板的铜板检测传感器。5.根据权利要求1所述银触头高频感应自动钎焊机，其特征在于：所述银触点上料检测装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍涛，卫国强，梁作文，
申请(专利权)人：广州市普迪立信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44