下载一种焊接机器人的技术资料

文档序号:14015455

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本发明公开了一种焊接机器人,包括腰座和底座,所述腰座上部两侧设有机械臂,所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂;所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头,所述第一主臂与第二主臂铰接,所述第二主臂与第三主臂铰接,所述第三主臂与操作头的后...
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