一种二轴旋转的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机、水平旋转电机支架、手臂升降固定架、减速机、垂直旋转电机、枪杆、联轴器、水平旋转传动杆和轴承构成，所述的手臂升降固定架两端设有轴承，所述的水平旋转电机支架上方设有水平旋转电机，所述的水平旋转电机通过联轴器连接水平旋转传动杆的上端，所述的减速机固定在固件上，固件连接水平旋转传动杆的下端，所述的减速机一端连接垂直旋转电机，另一端连接枪杆。本实用新型专利技术设有联轴器，传递扭矩，提高机械臂运作的稳定性；设有减速机，降低转速，增加转矩，提高机械臂运作的稳定性；水平旋转传动杆固定在轴承上，减少水平旋转传动杆转动时候的晃动，提高机械臂运作的稳定性。

A two axis rotating mechanical arm

The utility model discloses a two axis manipulator, which is characterized in that: composed of horizontal rotary motor, a motor bracket, horizontal rotating arm lifting fixing frame, speed reducer, vertical rotating motor, a coupling, and horizontal rotary drive rod and the bearing arm lifting holder is arranged at both ends of the bearing, the level of the rotary motor is arranged above the level of the rotary motor and the bracket, the upper level of the rotating electric motor connected through the coupling of horizontal rotating drive rod, the speed reducer is fixed on the firmware, the firmware connection level rotation transmission rod is connected with the speed reducer, end vertical rotating motor, the other end is connected with a gun. The utility model is provided with a coupling torque, improve the stability of the manipulator operation; a speed reducer, reduce speed, increase the torque, improve the stability of the manipulator operation; horizontal rotating drive rod is fixed on the bearing, reduce the level of rotation driving rod to rotate when the swinging arm to improve the stability of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种二轴旋转的机械臂
本技术涉及机械设备，尤其是一种二轴旋转的机械臂，属于

技术介绍
随着经济的发展，科技的进步，机械臂已逐渐应用于工业生产中。特别在工业生产中的喷漆、焊接、搬运等多个领域，已经得到的应用。在工业生产应用中，机器臂的设计制造向着机械结构简单化、成本低、提高精确度、加工制造容易方向发展。通常平旋转电机设计安装在垂直旋转电机的上方，使喷枪或焊枪周围结构复杂，不容易使喷枪或焊枪围绕水平、垂直轴心线上进行旋转，影响喷枪或焊枪功能发挥。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种灵活度好、精确度高和稳定性好的二轴旋转的机械臂。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机、水平旋转电机支架、手臂升降固定架、减速机、垂直旋转电机、枪杆、联轴器、水平旋转传动杆和轴承构成，所述的手臂升降固定架两端设有轴承，所述的水平旋转电机支架上方设有水平旋转电机，所述的水平旋转电机通过联轴器连接水平旋转传动杆的上端，所述的减速机固定在固件上，固件连接水平旋转传动杆的下端，所述的减速机一端连接垂直旋转电机，另一端连接枪杆。作为一种优选方案，所述的水平旋转传动杆固定在轴承上。作为一种优选方案，所述的枪杆为喷枪或电焊枪。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术设有联轴器，传递扭矩，提高机械臂运作的稳定性；2、本技术设有减速机，降低转速，增加转矩，提高机械臂运作的稳定性；3、本技术的水平旋转传动杆固定在轴承上，减少水平旋转传动杆转动时候的晃动，提高机械臂运作的稳定性；4、本技术的水平旋转电机设在机械臂的最上方，使得枪杆周围的机构变得简单，从而枪杆可以围绕水平、垂直轴心线上进行旋转，提高了枪杆旋转的灵活度、精确度和稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1－水平旋转电机，2－水平旋转电机支架，3－手臂升降固定架，4－减速机，5－垂直旋转电机，6－枪杆，7－联轴器，8－水平旋转传动杆，9－轴承。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种二轴旋转的机械臂进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1所示，本实施例的一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机1、水平旋转电机支架2、手臂升降固定架3、减速机4、垂直旋转电机5、枪杆6、联轴器7、水平旋转传动杆8和轴承9构成，所述的手臂升降固定架3两端设有轴承9，所述的水平旋转电机支架2上方设有水平旋转电机1，所述的水平旋转电机1通过联轴器7连接水平旋转传动杆8的上端，联轴器7用来联接水平旋转电机1和水平旋转传动杆8，使得水平旋转传动杆8随着水平旋转电机1的轴承共同旋转，以传递扭矩，提高机械臂运作的稳定性。所述的减速机4固定在固件上，固件连接水平旋转传动杆8的下端，所述的减速机4一端连接垂直旋转电机5，另一端连接枪杆6。减速机4在电机5和枪杆6之间起匹配转速和传递转矩的作用，降低转速，增加转矩，提高机械臂运作的稳定性。如图1所示，所述的水平旋转传动杆8固定在轴承9上，将水平旋转传动杆8固定在轴承9上，可以减少水平旋转传动杆8转动时候的晃动，提高机械臂运作的稳定性。如图1所示，所述的枪杆6为喷枪或电焊枪。所述的枪杆6既可以是喷枪，也可以是电焊枪，用途广泛。本技术的水平旋转电机1设在机械臂的最上方，通过水平旋转传动杆8把水平旋转的动力传递到枪杆6（喷枪或焊枪架），使得枪杆6（喷枪或焊枪架）周围的机构简单，从而枪杆6（喷枪或焊枪架）可以围绕水平、垂直轴心线上进行旋转，提高了枪杆6（喷枪或焊枪架）旋转的灵活度、精确度和稳定性。以上所述，仅为本技术专利优选的实施例，但本技术专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术专利所公开的范围内，根据本技术专利的技术方案及其技术专利构思加以等同替换或改变，都属于本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机（1）、水平旋转电机支架（2）、手臂升降固定架（3）、减速机（4）、垂直旋转电机（5）、枪杆（6）、联轴器（7）、水平旋转传动杆（8）和轴承（9）构成，所述的手臂升降固定架（3）两端设有轴承（9），所述的水平旋转电机支架（2）上方设有水平旋转电机（1），所述的水平旋转电机（1）通过联轴器（7）连接水平旋转传动杆（8）的上端，所述的减速机（4）固定在固件上，固件连接水平旋转传动杆（8）的下端，所述的减速机（4）一端连接垂直旋转电机（5），另一端连接枪杆（6）。

【技术特征摘要】
1.一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机（1）、水平旋转电机支架（2）、手臂升降固定架（3）、减速机（4）、垂直旋转电机（5）、枪杆（6）、联轴器（7）、水平旋转传动杆（8）和轴承（9）构成，所述的手臂升降固定架（3）两端设有轴承（9），所述的水平旋转电机支架（2）上方设有水平旋转电机（1），所述的水平旋转电机（1）通过联轴器（7）连接水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭祝亮，祝常红，
申请(专利权)人：珠海市宏创力机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44