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本实用新型公开了一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机、水平旋转电机支架、手臂升降固定架、减速机、垂直旋转电机、枪杆、联轴器、水平旋转传动杆和轴承构成，所述的手臂升降固定架两端设有轴承，所述的水平旋转电机支架上方设有水平旋转电机，...
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