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机械臂控制系统技术方案

技术编号:4892610 阅读:283 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了以杠杆(13)(14)和液、气压活塞(1)组成的控制臂通过一根连接管(2)向另一个液、气压活塞(3)反应臂活塞传输活塞(液、气)介质,使两活塞相应运动,其中一活塞(3)带动反应臂(4)运动,反应臂(4)触碰行程开关(5),通过行程开关(5)经电线(6)控制电磁组通电,电磁组可左右吸引液、气压开关控制柄,液、气压开关(9)通过液压管(10)直接给工作臂输送液、气,使工作臂(11)工作。本发明专利技术精确控制液、气压活塞行程,使液、气压活塞行程所推动杠杆的角度直观、准确,从而使机械臂如挖机,铲车的机械简单轻易快速的完成理想动作。大大提高了生产效率,节约了生产成本。是一种非常实用且造价低廉的机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械制造领域。 技术背景目前的液.气压设备在精确控制液.气压活塞行程,或是液.气压活塞行程所推动 杠杆的角度方面有很大难度,它需要操作者对机械相当熟悉,相当熟练,还有国外一些 设备采用电子,微电脑的方法精确快速的控制其行程,造价就自然十分昂贵,开发一种 实用的,机械的,便宜的,精确的,操作 方便的,易于修理的操作系统是十分必要的。
技术实现思路
本系统主要有控制臂单元,反应臂单元,传输线单元,反应系统单元,工作臂 单元组成。控制臂单元以一个液.气压活塞为核心组合各种形式的杠杆,关节而成。其 目的是用于向反应臂抽取或压进活塞介质,操作控制臂就能使反应臂得到与控制臂相应 的动作。反应臂单元以一个液.气压活塞为核心组合各种形式的杠杆,关节而成。其 目的是用于接收控制臂抽取和压进介质的动作信号,从而完成控制臂所发射的动作,以 推动各种倒顺开关,打开或关闭。工作臂单元以一个液.气压活塞或电机为核心组合各种形式的杠杆,关节而 成。其目的最关键,最具力量。它用于完成人们用手脚不可能或不大可能完成的动作。 它是整个操作过程的最终目的。它受控制于反应系统单元。在具体实施中液.气压活塞 本文档来自技高网...

【技术保护点】
以一个液.气压活塞(控制臂单元)通过一根连接管向另一个液.气压活塞(反应臂单元)传输活塞(液.气)介质,使两活塞相应运动,其中(反应臂单元)带动行程开关运动,行程开关控制反应系统单元,反应系统单元控制工作臂单元使液.气压活塞工作或电机工作的系统。此系统可以单个单元使用也可多个单元组合使用。

【技术特征摘要】
1.以一个液.气压活塞(控制臂单元)通过一根连接管向另一个液.气压活塞(反应 臂单元)传输活塞(液.气)介质,使两活塞相应运动,其中(反应臂单元)带动行程开 关运动,行程开关控制反应系统单元,反应系统单元控制工作臂单元使液.气压活塞工作 或电机工作的系统。此系统可以单个单元使用也可多个单元组合使用。2.反应系统单元的组合除了使用反应臂直接对工作臂单元活塞,电机的开关控制 外,还可以组合使用点动式电磁组信号开关以减少开关阻力对反应臂精度的影响。各种 组合的反应系统单元在具体实施种可以互相替换使用。3.行程开关安装方法①安装在反应臂上则在工作臂上设两个限制点,反应臂上 的行程开关在触碰限制点后打开或闭合,以此指挥工作臂工作。②安装在工作臂的两 个限制点上,反应臂在两个限制点内活动触碰行程开关打开或闭合,以此指挥工作臂工 作。(两个限制点的距离越近则工作臂反应越灵敏)。行程开关安装方法在具体实施中 可以互相替换。4.反应臂对工作臂行程开关的控制方法主要有①对工作臂工作角度的控制,也就 是让工作臂形成的角度与反应臂形成的角度基本相等。②对工作臂工作活塞行程的控 制,也就是让工作臂活塞形成的长度与反应臂形成的长度基本相等。反应臂对工作臂行 程开关的控制方法,在具体实施中可以互相替换。5.根据权利要求1,行程开关均为3档(倒-关-顺)或2档两个(倒-关)(关-顺), 在未触碰限制前均处于关闭状态,触碰后打开(或是直接触碰通电),离开限制点后则立 即恢复关闭状态。行程开关可以是电源(点动电磁组信号)行程开关或是介质(液....

【专利技术属性】
技术研发人员:刘灵通
申请(专利权)人:刘灵通
类型:发明
国别省市:33[中国|浙江]

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