机器人机械臂随动控制录制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人机械臂随动控制录制系统，其特征在于，在两个支架中间的活动位置，装有角度模拟量发送器，通过有线、无线遥控设备，移动通信设备，向AI电脑系统或对应随动机械关节发送角度模拟量，使对应随动机械关节做出相同动作的一种系统。在实际应用过程中，该系统可以由多个组成一个总系统，每个系统对应一个人体关节，由人体穿戴固定后用人体关节的动作，控制对应随动机械关节动作。随动机械关节可以直接作用于机器人关节上，也可以随动机械关节的动作一端支架触碰触碰触动开关，控制液压或普通大功率电机做正反转动作，并来实现以小带大的方案，从而减轻成本。从而减轻成本。从而减轻成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人机械臂随动控制录制系统


[0001]本专利技术属于机电制造领域，涉及了一种机器人机械臂随动控制录制系统。

技术介绍

[0002]在现有的机器人机械臂中，以工业生产机械臂，微型表演机器人，挖掘机机械臂最为典型，其中工业生产机械臂，微型表演机器人均以程序员写好的程序运行，程序员编程复杂。挖掘机机械臂则靠操作员不断的控制挖掘机机械臂的液压缸正反动作，来实现挖掘机的动作，每个液压缸的正反动作，以及动作时间都需要操作员精确把握，操作过程必须经验丰富，否则难以完成动作。
[0003]本专利技术直接使用角度模拟量发送器，在控制端发送一个模拟量，在工作端还原模拟量，使工作设备轻松完成动作，不再需要手动精准的控制每个动作设备的正反动作，以及动作时间，更加高效的完成工作，电子信号类型的模拟量可以直接存储进电脑，不用进行坐标类型的编程，存储的模拟量信号还可以由AI 调用，比较我们现有的编程方法根据更加快捷。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人机械臂随动控制录制系统。本专利技术所采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂随动控制录制系统，其特征在于，在两个支架(2)中间的活动位置，装有角度模拟量发送器(1)，连接有线、无线遥控设备或4g、5g移动通信设备，向AI电脑系统(9)发送角度模拟量进行录制存储以及调用使用或对应的随动机械关节(5)发送角度模拟量，使对应的随动机械关节(5)做出相同动作的一种系统；在以旋转为目的的机器人机械臂上，则是以固定端的旋转半径线视为支架(2)，以活动端的旋转半径线视为另一支架(2)，在两个支架(2)的中心活动处装有角度模拟量发送器(1)；在实际应用过程中，该系统可以由多个组成一个总系统，每个系统对应一个人体关节；在机器人机械臂随动控制录制系统的远程设备上组装有远程摄像音频设备，用于反馈设备的实时状态；随动机械关节(5)可以直接组合成机器人，也可以由随动机械关节的动作一端支架(6)触碰触动开关(7)，控制液压或普通大功率电机(4)做正反转动作，来实现以小带大的方案；角度模拟量发送器(1)可以选用；舵机测试仪、编码器、液压输出设备或电位器，只要具有模拟量特征的设备，发出的模拟量可以通过另一设备进行还原，就可以实现本系统的功能。2.根据权利要求一所述；一种机器人机械臂随动控制录制系统，其特征在于，机器人机械臂随动控制录制系统的两个支架(2)中间的活动位置，装有角度模拟量发送器(1)，连接有线、无线遥控设备或4g、5g移动通信设备，向AI电脑系统(9)或对应的随动机械关节(5)发送角度模拟量，使对应的随动机械关节(5)做出相同动作的一种系统。3.根据权利要求一所述；一种机器人机械臂随动控制录制系统，其特征在于，机器人机械臂随动控制录制系统可以由多个机械臂随动控制录制系统组成一个总系统，每个系统对应一个人体关节，由人体穿戴固定后用人体关节的动作，控制对应的随动机械关节(5)动作；也可以脱离人体关节，改为在旁拖动使用。4.根据权利要求一所述；一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘灵通，
申请(专利权)人：刘灵通，
类型：发明
国别省市：