【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，属于机械自动化领域。
技术介绍
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点；在铜管切割过程中，气压夹具都是由金属器件组成的，往往会把铜管夹伤，影响产品品质。
技术实现思路
为了克服三轴机械臂在夹持铜管时，会把铜管夹伤的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的三轴机械臂。本技术的技术方案如下：一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、气缸、活动板、夹板、Y轴导轨、控制器；其中:底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，拖链与伺服电机连接，控制器通过导线与伺服电机连接，控制器右侧设有Z轴导轨， Z轴导轨上部安装有Y轴导轨，Z轴导轨右侧安装有连接板，连接板与气缸固定连接，气缸右侧设有活动板，活动板与夹板固定连接。本技术的优点在于：一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，通过改良夹板结构，使得三轴机械臂在夹持铜管时，不会把铜管夹伤，提升了产品品质。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为三轴机械臂夹持机构示意图。附图标记：X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链4、伺服电机5、Z轴导轨6、连接板7、气缸8、活动板9、夹板10、Y轴导轨11、控制器12。具体实施方式下面对照附图说明，对本技术的具体实施方式进行描述。实施例1、一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链4、伺服电机5、Z轴导轨6、连接板7、气缸8、活动板9、夹板10、Y轴导轨11、控制器...
【技术保护点】
一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨（1）、护罩（2）、底座（3）、拖链（4）、伺服电机（5）、Z轴导轨（6）、连接板（7）、气缸（8）、活动板（9）、夹板（10）、Y轴导轨（11）、控制器（12）；其特征在于:底座（3）上部安装有X轴导轨（1），X轴导轨（1）左端安装有护罩（2），护罩（2）中设有拖链（4），拖链（4）与伺服电机（5）连接，控制器（12）通过导线与伺服电机（5）连接，控制器（12）右侧设有Z轴导轨（6）， Z轴导轨（6）上部安装有Y轴导轨（11），Z轴导轨（6）右侧安装有连接板（7），连接板（7）与气缸（8）固定连接，气缸（8）右侧设有活动板（9），活动板（9）与夹板（10）固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨（1）、护罩（2）、底座（3）、拖链（4）、伺服电机（5）、Z轴导轨（6）、连接板（7）、气缸（8）、活动板（9）、夹板（10）、Y轴导轨（11）、控制器（12）；其特征在于:底座（3）上部安装有X轴导轨（1），X轴导轨（1）左端安装有护罩（2），护罩（2）中设有拖链（4），拖链（4）与伺服电机（5）连接，控制器（12）通过导...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘易坚，
申请(专利权)人：江西鑫台铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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