一种可移动搬运六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种可移动搬运六轴机械手，包括可以移动和固定的底座，底座上设有一控制六轴机械臂座360度旋转的旋转驱动装置，六轴机械臂座上设有第一减速机和第一电机，第一电机驱动一六轴机械臂，六轴机械臂的第三肘臂上设有一中间缺口，中间缺口的两侧壁分别设有一滑槽，两个滑槽通过一轴杆连接，轴杆上安装有一可旋转的双向双头电机，双向双头电机的两个输出端均设有一夹具，中间缺口的两侧壁分别设有一控制轴杆沿滑槽移动水平驱动装置。本实用新型专利技术采用了可以移动和固定的底座，可以拆卸移动，灵活性强。采用了可以沿第三肘臂的滑槽移动的双向双头电机，增加了双向双头电机夹持物品移动行程，并且两个夹具可以轮换夹持物品，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别涉及一种可移动搬运六轴机械手。
技术介绍
目前，仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命、大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展。六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。然而，目前的六轴机器人虽然具有足够的自由度，但却存在因为关节多、连接结构复杂而导致驱动机构灵敏度不足、灵活性不强，现有的六轴机器人，其肩臂运动行程不够大，导致机器人的使用范围受限制。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、适合各种搬运作业的可移动搬运六轴机械手。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动搬运六轴机械手，其特征在于：包括可以移动和固定的底座，所述底座上设有一控制六轴机械臂座360度旋转的旋转驱动装置，所述六轴机械臂座上设有第一减速机和第一电机，所述第一电机驱动一六轴机械臂，所述六轴机械臂的第三肘臂上设有一中间缺口，所述中间缺口的两侧壁分别设有一滑槽，两个所述滑槽通过一轴杆连接，所述轴杆上安装有一可旋转的双向双头电机，所述双向双头电机的两个输出端均设有一夹具，所述中间缺口的两侧壁分别设有一控制所述轴杆沿所述滑槽移动水平驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种可移动搬运六轴机械手，其特征在于：包括可以移动和固定的底座，所述底座上设有一控制六轴机械臂座360度旋转的旋转驱动装置，所述六轴机械臂座上设有第一减速机和第一电机，所述第一电机驱动一六轴机械臂，所述六轴机械臂的第三肘臂上设有一中间缺口，所述中间缺口的两侧壁分别设有一滑槽，两个所述滑槽通过一轴杆连接，所述轴杆上安装有一可旋转的双向双头电机，所述双向双头电机的两个输出端均设有一夹具，所述中间缺口的两侧壁分别设有一控制所述轴杆沿所述滑槽移动水平驱动装置。2.根据权利要求1所述的可移动搬运六轴机械手，其特征在于，所述六轴机械臂的第一肘臂的下端连接第一减速机的输出轴，第一减速机由所述第一电机带动，所述第一肘臂的上端设有垂直旋转驱动装置，所述垂直旋转驱动装置控制所述六轴机械臂的第二肘臂作360旋转运动。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王瑛，
申请(专利权)人：广东工业大学，东莞华南设计创新院，广东省智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44