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本实用新型公开一种可移动搬运六轴机械手，包括可以移动和固定的底座，底座上设有一控制六轴机械臂座360度旋转的旋转驱动装置，六轴机械臂座上设有第一减速机和第一电机，第一电机驱动一六轴机械臂，六轴机械臂的第三肘臂上设有一中间缺口，中间缺口的两侧...该专利属于广东工业大学;东莞华南设计创新院;广东省智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;东莞华南设计创新院;广东省智能机器人研究院授权不得商用。