皮带过渡式移动装卸机制造技术

一种皮带过渡式移动装卸机，涉及工程机械领域。包括车辆底盘、装卸机构、液压系统、电控操纵系统、液压支腿一，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动，实现装卸机构相对于车辆底盘滑移及回转，上料输送机的伸缩、回转及摆动，卸料输送机的伸缩、回转、摆动及滑动。本发明专利技术可用于火车车皮、船与运输车、站台、货仓、月台间袋装货物的装卸，实现袋装货物装卸、运输一体化，可以自行移动，且上料输送机、卸料输送机能进入车厢内部作业，并随装卸点的高低、远近、空间变动随时调整输送机的位置和姿态，可以最大限度降低人工辅助，减轻工人的劳动强度，缩短作业时间，提高工作效率，改善工作环境，提高人员及货品搬运的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，具体是一种用于装卸货物的多功能皮带过渡式移动装卸机。
技术介绍
随着经济的发展，物流运输量日益增长，特别是铁路和航空货运得到迅猛发展。传统物流运输装卸行业，主要装卸设备为叉车、叉装机、转运车、皮带输送机等通用装卸运输设备。这些装卸运输设备动作灵活，通用性好，但在车皮-汽车-站台-仓库间集装货物装卸转运时，主要采用人工装卸、搬运，来回倒腾，费时、费力、费事，不实用。大量装卸工作仍以人力肩扛背驼为主，劳动强度大，作业时间长，装卸效率极其低下。随着科学技术发展与进步，用机械化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种皮带过渡式移动装卸机，通过上料输送机或卸料输送机伸入车厢内部，并随装卸点的位置变化，随时调整位置及姿态，从而完成货物的自动化装卸，达到减少辅助人工和提高装卸效率的目的。为实现上述专利技术目的，本专利技术包括车辆底盘、装卸机构、液压系统、电控操纵系统、液压支腿一，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动，实现装卸机构相对于车辆底盘滑移及回转；实现上料输送机的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机的伸缩、回转、摆动及滑动。所述装卸机构包括上料输送机、中间输送机、卸料输送机、回转滑移机构、液压支腿二；所述上料输送机、中间输送机、卸料输送机依次呈高度差布置；所述中间输送机为倾斜结构。所述上料输送机由皮带输送机、上料输送机支架、上料输送机回转装置、上料输送机支座、上料输送机摆动装置组成；所述上料输送机回转装置由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现上料输送机绕上料输送机支座回转；所述上料输送机的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成；所述上料输送机摆动装置的升降油缸的活塞头铰装于固定机架上，升降油缸的尾部铰装于上料输送机支架上，固定机架的尾部铰装于上料输送机支架上；升降油缸伸缩，驱动上料输送机相对于上料输送机支架上下摆动；上料输送机末端靠近中间输送机处安装有过渡板一。 所述中间输送机为固定式输送机，中间输送机固定在中间输送机支架上，中间输送机支架由四根矩形钢组成，固定在回转滑移机构的槽钢一的外侧；中间输送机末端靠近卸料输送机处安装有过渡板二。所述卸料输送机由皮带输送机、卸料输送机支架、卸料输送机回转装置、卸料输送机支座、卸料输送机摆动装置、卸料输送机滑移机构组成；所述卸料输送机回转装置与上料输送机回转装置结构相同，由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现卸料输送机绕卸料输送机支座回转；所述卸料输送机的皮带输送机与上料输送机的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成；所述卸料输送机回转装置与上料输送机回转装置结构相同，由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现卸料输送机绕卸料输送机支座回转；所述卸料输送机的皮带输送机与上料输送机的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成；所述卸料输送机滑移机构包括伺服电机三、过渡法兰三蜗轮蜗杆减速机二、链轮三、链条三、链轮四、链条四、链轮轴二、带座轴承二、链条张紧装置二、拖链板二、轴承支撑板二，链轮三和链轮四对称布置在链轮轴二的两端，链条三和链条四的上端都固定在卸料输送机支座上；所述卸料输送机支座上焊接有小槽钢，小槽钢与滑块组一滑动配合；链轮三、链轮四转动，链条三、链条四共同带动卸料输送机支座上的小槽钢在槽钢一内的滑块组一上滑移，带动卸料输送机缩回到中间输送机的下端。所述回转滑移机构包括槽钢一、滑块组一、槽钢支撑板、槽钢二、滑移驱动机构、槽钢一连接板、回转支承板、回转支承二；滑块组一设于槽钢一内，槽钢一连接板连接在一对槽钢一的底面，槽钢一固定在槽钢支撑板上，槽钢二焊接在槽钢支撑板的内侧壁上； 回转支承二与回转支承板连接，回转支承板固定在槽钢三的下底面上，电机驱动回转支承二带动整个装卸机构在水平面内转动；所述滑移驱动机构由槽钢三、滑块组二、槽钢三连接板、伺服电机二、过渡法兰二、蜗轮蜗杆减速机三、链轮一、链条一、链轮二、链条二、链轮轴一、带座轴承一、链条张紧装置一、拖链板一、轴承支撑板一组成，链轮一和链轮二对称布置在链轮轴一的两端，链条一和链条二的上端都固定在槽钢一连接板上，轴承支撑板一焊接在槽钢一的底面，拖链板一固定在槽钢一连接板和轴承支撑板一上，蜗轮蜗杆减速机三和带座轴承一均通过螺栓固定在轴承支撑板一上，槽钢一连接板与装卸机构的槽钢支撑板连接；所述滑块组一、滑块组二均由超高分子工程塑料块和楔形金属块组合而成，按一定的间距形成阵列分别安装在槽钢一、槽钢三内侧的三个面上，槽钢二的三个外侧面分别与槽钢三内的滑块组二接触，可在滑块组二内滑动；链轮一、链轮二转动，链条一、链条二共同带动槽钢一连接板、槽钢支撑板上焊接的槽钢二在槽钢三内的滑块组二上滑动,进而带动装卸机构产生滑移；所述液压支腿二安装在槽钢支撑板的侧面。所述车辆底盘由底盘架、动力系统、行走系统、驾驶室、上料输送机头部支撑架组成；车辆底盘架采用压型槽钢铆焊结构；动力系统配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统包括变速箱、前桥、后桥、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统的行走机构采用两轮或四轮驱动，变速箱包括三挡前进和后退档；驾驶室设置于车辆盘底的前方或前方两侧，驾驶室内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。所述液压支腿一包括承重架、两侧对称布置的四个承重支腿、侧向水平伸缩套臂。本专利技术与现有技术相比，可用于火车车皮、船与运输车、站台、货仓、月台间袋装货物的装卸，实现袋装货物装卸、运输一体化，可以自行移动，且上料输送机、卸料输送机能进入车厢内部作业，并随装卸点的高低、远近、空间变动随时调整输送机的位置和姿态，可以最大限度降低人工辅助，减轻工人的劳动强度，缩短作业时间，提高工作效率，改善工作环境，提高人员及货品搬运的安全性。特别适用于装卸间距、落差不确定条件和封闭空间集装货物的整装整卸。附图说明图1为本专利技术的结构简图。图2为图1的车辆底盘俯视图。图3为图1的装卸机构主视图。图4为图3的回转滑移机构及卸料输送机驱动机构主视图。图5为图4的俯视图。图6为图4的侧视图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本专利技术由车辆底盘1、装卸机构2、液压系统3、电控操纵系统4、液压支腿一5组成。集机械、液压系统3、电控操纵系统4为一体，通过电气、液压和机械传动控制技术，驱动车辆底盘1行走、转向、制动及装卸机构的展开和收拢，以适应各种工况的要求，实现整机行走和装卸运输作业。液压支腿一5用于装卸作业时整车的支撑，具有横向伸出和纵向高度调节功能。装卸机构2展开后可根据具体装卸要求改变位置和姿态，装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：该装卸机包括车辆底盘（1）、装卸机构（2）、液压系统（3）、电控操纵系统（4）、液压支腿一（5），通过液压系统（3）、电控操纵系统（4）驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动，实现装卸机构（2）相对于车辆底盘（1）滑移及回转；实现上料输送机（2‑1）的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机（2‑7）的伸缩、回转、摆动及滑动。

【技术特征摘要】
1.一种皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：该装卸机包括车辆底盘（1）、装卸机构（2）、液压系统（3）、电控操纵系统（4）、液压支腿一（5），通过液压系统（3）、电控操纵系统（4）驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动，实现装卸机构（2）相对于车辆底盘（1）滑移及回转；实现上料输送机（2-1）的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机（2-7）的伸缩、回转、摆动及滑动。2.根据权利要求1所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述装卸机构（2）包括上料输送机（2-1）、中间输送机（2-5）、卸料输送机（2-7）、回转滑移机构（2-12）、液压支腿二（2-13）；所述上料输送机（2-1）、中间输送机（2-5）、卸料输送机（2-7）依次呈高度差布置；所述中间输送机（2-5）为倾斜结构。3.根据权利要求1所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述上料输送机（2-1）由皮带输送机、上料输送机支架（2-2）、上料输送机回转装置（2-3）、上料输送机支座（2-4）、上料输送机摆动装置（2-1-7）组成；所述上料输送机回转装置（2-3）由回转支承一（2-3-1）、过渡法兰一（2-3-2）、蜗轮蜗杆减速机一（2-3-3）、伺服电机一（2-3-4）组成；伺服电机一（2-3-4）通过蜗轮蜗杆减速机一（2-3-3）带动回转支承一（2-3-1）转动，实现上料输送机（2-1）绕上料输送机支座（2-4）回转；所述上料输送机（2-1）的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架（2-1-1）、一级移动机架（2-1-2）、二级移动机架（2-1-3）、皮带（2-1-4）、滚筒组（2-1-5）、张紧装置（2-1-6）组成；所述上料输送机摆动装置（2-1-7）的升降油缸（2-1-7-8）的活塞头铰装于固定机架（2-1-1）上，升降油缸（2-1-7-8）的尾部铰装于上料输送机支架（2-2）上，固定机架（2-1-1）的尾部铰装于上料输送机支架（2-2）上；升降油缸（2-1-7-8）伸缩，驱动上料输送机（2-1）相对于上料输送机支架（2-2）上下摆动；上料输送机（2-1）末端靠近中间输送机（2-5）处安装有过渡板一（2-1-8）。4.根据权利要求2所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述中间输送机（2-5）为固定式输送机，中间输送机（2-5）固定在中间输送机支架（2-6）上，中间输送机支架（2-6）由四根矩形钢组成，固定在回转滑移机构（2-12）的槽钢一（2-12-1）的外侧；中间输送机（2-5）末端靠近卸料输送机（2-7）处安装有过渡板二（2-5-1）。5.根据权利要求1所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述卸料输送机（2-7）由皮带输送机、卸料输送机支架（2-8）、卸料输送机回转装置（2-9）、卸料输送机支座（2-10）、卸料输送机摆动装置、卸料输送机滑移机构（2-11）组成；所述卸料输送机回转装置（2-9）与上料输送机回转装置（2-3）结构相同，由回转支承一（2-3-1）、过渡法兰一（2-3-2）、蜗轮蜗杆减速机一（2-3-3）、伺服电机一（2-3-4）组成；伺服电机一（2-3-4）通过蜗轮蜗杆减速机一（2-3-3）带动回转支承一（2-3-1）转动，实现卸料输送机（2-7）绕卸料输送机支座（2-10）回转；所述卸料输送机（2-7）的皮带输送机与上料输送机（2-1）的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架（2-1-1）、一级移动机架（2-1-2）、二级移动机架（2-1-3）、皮带（2-1-4）、滚筒组（2-1-5）、张紧装置（2-1-6）组成；所述卸料输送机摆动装置与上料输送机摆动装置（2-1-7）的结构相同，卸料输送机摆动装置的升降油缸（2-1-7-8）的活塞头铰装于固定机架（2-1-1）上，升降油缸（2-1-7-8）的尾部铰装于卸料输送机支架（2-8）上，卸料输送机（2-7）固定机架的尾部铰装于卸料输送机支架（2-8）上；升降油缸（2-1-7-8）伸缩，驱动卸料输送机（2-7）相对于卸料输送机支架（2-8）上下摆动；所述卸料输送机滑移机构（2-11）包括伺服电机三（2-11-1）、过渡法兰三（2-11-2）、蜗轮蜗杆减速机二（2-11-3）、链轮三（2-11-4）、链条三（2-11-5）、链轮四（2-11-6）、链条四（2-11-7）、链轮轴二（2-11-8）、带座轴承二（2-11-9）、链条张紧装置二（2-11-10）、拖链板二（2-11-11）、轴承支撑板二（2-11-12），链轮三（2-11-4）和链轮四（2-11-6）对称布置在链轮轴二（2-11-8）的两端，链条三（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，易传云，杨坤，易诗妍，邓原胜，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42