【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体是一种用于替代煤矿洞内及隧道内炸药爆破、人工破碎及排险的履带式巷道修复机。
技术介绍
1、现阶段，矿山隧道的掘进方法多数采用人工开凿、破碎，必要的时候需采用炸药爆破，均存在污染环境，不利环保，作业环境安全性差，人工作业效率低，劳动强度大，煤矿洞内及隧道内部不整齐等问题。
技术实现思路
1、为克服现有人工作业效率低、环境污染及爆破的安全性问题，本技术的专利技术目的在于提供一种履带式巷道修复机，以替代炸药爆破，实现高效作业及无尾气排放的目的。
2、为实现上述专利技术目的，本技术的履带式巷道修复机主要包括破碎机构、行走机构、液压控制系统及电气控制系统；所述破碎机构安装在行走机构的前部，破碎锤总成与第一连杆总成、第二连杆总成及小臂总成连接，破碎锤驱动油缸内置于小臂总成的内腔并与第二连杆总成连接，液压系统驱动破碎锤驱动油缸，实现破碎锤总成的上、下调整动作；小臂总成与大臂总成连接并由小臂驱动油缸驱动，小臂驱动油缸安置在大臂总成的正下方，实现破碎机构的伸展、收回、提升、下降动作；第一大臂驱动油缸、第二大臂驱动油缸分别安置在大臂总成的左、右侧方，其活塞杆部分由大臂总成的油缸耳结构遮挡，由液压系统驱动第一大臂驱动油缸、第二大臂驱动油缸，实现大臂总成及小臂总成、破碎锤总成整体的伸展、收回动作；大臂总成与行走机构中的回转座总成连接并由第一回转驱动油缸、第二回转驱动油缸驱动，实现破碎机构左、右各45°的回转动作；行走机构采用适用于在碎石泥沙地面上行走的履带式机构；液压系
3、进一步地，所述破碎机构由破碎锤总成、第一连杆总成、第二连杆总成、小臂总成、大臂总成、回转座总成、破碎锤驱动油缸、小臂驱动油缸、第一大臂驱动油缸、第二大臂驱动油缸组成；破碎锤总成由左夹板、右夹板与破碎锤固定槽装配，通过第一销轴连接左夹板、右夹板并用卡槽螺母锁紧，左夹板、右夹板底部的两个安装轴孔分别与小臂总成、第一连杆总成的一端通过第二销轴、第三销轴铰接，第一连杆总成的另一端与第二连杆总成的一端通过第四销轴铰接，第二连杆总成的另一端与小臂总成通过第五销轴铰接，破碎锤驱动油缸的活塞杆端通过第六销轴与第二连杆总成的中端孔铰接，缸筒端与小臂总成通过第七销轴铰接；小臂总成与大臂总成通过第八销轴铰接，小臂驱动油缸的活塞杆端与小臂总成通过第九销轴铰接，缸筒端与大臂总成通过第十销轴铰接；大臂总成与回转座总成通过第十一销轴铰接，第一大臂驱动油缸、第二大臂驱动油缸的活塞杆端与大臂总成通过第十二销轴铰接，缸筒端与回转座总成分别通过第十三销轴、第十四销轴铰接。
4、进一步地，所述回转座总成与底盘总成的回转支承连接并固定，回转支承与底盘总成的支撑板连接并固定，第一回转驱动油缸、第二回转驱动油缸的活塞杆端分别通过回转座总成的第十五销轴、第十六销轴与大臂总成的油缸耳铰接，大臂总成与回转支承的回转轴承连接，缸筒端分别与底盘总成上的第一油缸耳、第二油缸耳通过第十七销轴、第十八销轴铰接。
5、进一步地，所述行走机构的底盘总成包括两侧的第一履带、第二履带、第一履带梁、第二履带梁、第一底盘支撑梁、第二底盘支撑梁、行走液压马达、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮；第二底盘支撑梁的后方两侧各安装有行走液压马达，行走液压马达上连接有驱动轮；第一履带梁、第二履带梁的前方两侧各安装有引导轮，涨紧装置的活塞端与引导轮用螺栓连接紧固，涨紧装置的弹簧端固定在第一履带梁、第二履带梁上；支重轮安装在第一履带梁、第二履带梁的下部，压在接触地面侧的第一履带、第二履带的链板组件上；用于支撑上部链板组件的托链轮装在第一履带梁、第二履带梁的上部。
6、进一步地，所述液压控制系统包括控制液压元件、执行液压元件、辅助液压元件；控制液压元件包括多路控制阀、单路控制阀、直动阀、先导阀、油源泵，液压控制系统设置在底盘总成内部，分布到各个液压回路中；执行液压元件包括破碎锤驱动油缸、小臂驱动油缸、第一大臂驱动油缸、第二大臂驱动油缸、破碎锤、第一回转驱动油缸、第二回转驱动油缸、行走液压马达，分布在各个执行工作机构中；辅助液压元件由液压油箱总成、液压油泵、液压油管、液压空气滤清器、吸油过滤器、回油过滤器、液压散热器、液位计组成，分布在底盘总成内部；液压油泵具有负载反馈功能。
7、进一步地，所述电气控制系统包括主回路、辅助回路和控制回路；主回路电压为380v/660v，辅助和控制回路电压为36v/24v，电气控制系统由电气控制箱、电动机、电源按钮开关、急停开关及辅助元件组成；电气控制箱安置在底盘总成的第二履带的护板上，电动机安装在底盘总成的第一履带的护板上，电源按钮开关、急停开关设置在驾驶室右侧面；辅助元件包括照明灯、尾灯、信号灯，均设置在驾驶室的前部和尾部；电气控制箱内部包含有隔离开关、熔断器、变压器、机械自锁按扭开关、接触器、阻容器、电子保护器、接线端子及连接导线，隔离换向开关、熔断器、变压器、接触器、阻容器、电子保护器、无线接收器均装在电路控制板上。
8、本技术采用电能转化为液能驱动，破碎机构通过破碎锤总成、连杆总成、小臂总成、大臂总成、回转座总成、驱动油缸及销轴的配合，实现伸展、收回及回转的动作，由先导手柄控制破碎锤总成、小臂总成、大臂总成、整体破碎机构的运动动作，脚踏阀控制整车的行走和破碎锤自爆破碎动作。本技术能实现无死角全方位破碎，其破碎作业效率得到大幅度提高，有效降低生产和维护成本，无尾气排放，对环境零污染，利于环境保护，主要用于替代煤矿洞内及隧道炸药爆破、人工破碎及洞内排险。
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1.一种履带式巷道修复机，其特征在于：该履带式巷道修复机包括破碎机构（1）、行走机构（2）、液压控制系统（3）及电气控制系统（4）；所述破碎机构（1）安装在行走机构（2）的前部，破碎锤总成（1-1）与第一连杆总成（1-2）、第二连杆总成（1-3）及小臂总成（1-4）连接，破碎锤驱动油缸（1-7）内置于小臂总成（1-4）的内腔并与第二连杆总成（1-3）连接，液压控制系统（3）驱动破碎锤驱动油缸（1-7），实现破碎锤总成（1-1）的上、下调整动作；小臂总成（1-4）与大臂总成（1-5）连接并由小臂驱动油缸（1-8）驱动，小臂驱动油缸（1-8）安置在大臂总成（1-5）的正下方，实现破碎机构（1）的伸展、收回、提升、下降动作；第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）分别安置在大臂总成（1-5）的左、右侧方，其活塞杆部分由大臂总成（1-5）的油缸耳结构遮挡，由液压控制系统（3）驱动第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10），实现大臂总成（1-5）及小臂总成（1-4）、破碎锤总成（1-1）整体的伸展、收回动作；大臂总成（1-5）与行走机构（2）中的回转座总成（1
2.根据权利要求1所述的履带式巷道修复机，其特征在于：所述破碎机构（1）由破碎锤总成（1-1）、第一连杆总成（1-2）、第二连杆总成（1-3）、小臂总成（1-4）、大臂总成（1-5）、回转座总成（1-6）、破碎锤驱动油缸（1-7）、小臂驱动油缸（1-8）、第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）组成；破碎锤总成（1-1）由左夹板（1-13）、右夹板（1-14）与破碎锤（1-12）固定槽装配，通过第一销轴（1-15）连接左夹板（1-13）、右夹板（1-14）并用卡槽螺母（1-16）锁紧，左夹板（1-13）、右夹板（1-14）底部的两个安装轴孔分别与小臂总成（1-4）、第一连杆总成（1-2）的一端通过第二销轴（1-18）、第三销轴（1-17）铰接，第一连杆总成（1-2）的另一端与第二连杆总成（1-3）的一端通过第四销轴（1-19）铰接，第二连杆总成（1-3）的另一端与小臂总成（1-4）通过第五销轴（1-21）铰接，破碎锤驱动油缸（1-7）的活塞杆端通过第六销轴（1-20）与第二连杆总成（1-3）的中端孔铰接，缸筒端与小臂总成（1-4）通过第七销轴（1-22）铰接；小臂总成（1-4）与大臂总成（1-5）通过第八销轴（1-24）铰接，小臂驱动油缸（1-8）的活塞杆端与小臂总成（1-4）通过第九销轴（1-23）铰接，缸筒端与大臂总成（1-5）通过第十销轴（1-11）铰接；大臂总成（1-5）与回转座总成（1-6）通过第十一销轴（1-25）铰接，第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）的活塞杆端与大臂总成（1-5）通过第十二销轴（1-28）铰接，缸筒端与回转座总成（1-6）分别通过第十三销轴（1-26）、第十四销轴（1-27）铰接。
3.根据权利要求1所述的履带式巷道修复机，其特征在于：所述回转座总成（1-6）与底盘总成（2-1）的回转支承（2-2）连接并固定，回转支承（2-2）与底盘总成（2-1）的支撑板连接并固定，第一回转驱动油缸（2-3）、第二回转驱动油缸（2-4）的活塞杆端分别通过回转座总成（1-6）的第十五销轴（2-5）、第十六销轴（2-6）与大臂总成（1-5）的油缸耳铰接，大臂总成（1-5）与回转支承（2-2）的回转轴承连接，缸筒端分别与底盘总成（2-1）上的第一油缸耳（2-7）、第二油缸耳（2-8）通过第十七销轴（2-9）、第十八销轴（2-10）铰接。
4.根据权利要求1所述的履带式巷道修复机，其特征在于：所述行走机构（2）的底盘总成（2-1）包括两侧的第一履带（2-11）、第二履带（2-12）、第一履带梁（2-13）、第二履带梁（2-14）、第一底盘支撑梁（2-15）、第二底盘支撑梁（2-16）、行走液压马达（2-17）、驱动轮（2-18）、引导轮（2-19）、支重轮（2-20）、托链轮（2-21）；第二底盘支撑梁（2-16）的后方两侧各安装有行走液压马达（2-17），行走液压马达（2-17）上连接有驱动轮（2-18）；第一履带梁（2-13）、第二履带梁（2-14）的前方两侧各安装有引导轮（2-19），涨紧装置的活塞端与引导轮（2-19）用螺栓连接紧固，涨紧装置的弹簧端固定在第一履带梁（2-13）、第二履带梁（2-14）上；支重轮（2-20）安装...
【技术特征摘要】
1.一种履带式巷道修复机，其特征在于：该履带式巷道修复机包括破碎机构（1）、行走机构（2）、液压控制系统（3）及电气控制系统（4）；所述破碎机构（1）安装在行走机构（2）的前部，破碎锤总成（1-1）与第一连杆总成（1-2）、第二连杆总成（1-3）及小臂总成（1-4）连接，破碎锤驱动油缸（1-7）内置于小臂总成（1-4）的内腔并与第二连杆总成（1-3）连接，液压控制系统（3）驱动破碎锤驱动油缸（1-7），实现破碎锤总成（1-1）的上、下调整动作；小臂总成（1-4）与大臂总成（1-5）连接并由小臂驱动油缸（1-8）驱动，小臂驱动油缸（1-8）安置在大臂总成（1-5）的正下方，实现破碎机构（1）的伸展、收回、提升、下降动作；第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）分别安置在大臂总成（1-5）的左、右侧方，其活塞杆部分由大臂总成（1-5）的油缸耳结构遮挡，由液压控制系统（3）驱动第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10），实现大臂总成（1-5）及小臂总成（1-4）、破碎锤总成（1-1）整体的伸展、收回动作；大臂总成（1-5）与行走机构（2）中的回转座总成（1-6）连接并由第一回转驱动油缸（2-3）、第二回转驱动油缸（2-4）驱动，实现破碎机构（1）左、右各45°的回转动作；行走机构（2）采用适用于在碎石泥沙地面上行走的履带式机构；液压控制系统（3）的液压油箱总成（3-1）布置在整车尾部。
2.根据权利要求1所述的履带式巷道修复机，其特征在于：所述破碎机构（1）由破碎锤总成（1-1）、第一连杆总成（1-2）、第二连杆总成（1-3）、小臂总成（1-4）、大臂总成（1-5）、回转座总成（1-6）、破碎锤驱动油缸（1-7）、小臂驱动油缸（1-8）、第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）组成；破碎锤总成（1-1）由左夹板（1-13）、右夹板（1-14）与破碎锤（1-12）固定槽装配，通过第一销轴（1-15）连接左夹板（1-13）、右夹板（1-14）并用卡槽螺母（1-16）锁紧，左夹板（1-13）、右夹板（1-14）底部的两个安装轴孔分别与小臂总成（1-4）、第一连杆总成（1-2）的一端通过第二销轴（1-18）、第三销轴（1-17）铰接，第一连杆总成（1-2）的另一端与第二连杆总成（1-3）的一端通过第四销轴（1-19）铰接，第二连杆总成（1-3）的另一端与小臂总成（1-4）通过第五销轴（1-21）铰接，破碎锤驱动油缸（1-7）的活塞杆端通过第六销轴（1-20）与第二连杆总成（1-3）的中端孔铰接，缸筒端与小臂总成（1-4）通过第七销轴（1-22）铰接；小臂总成（1-4）与大臂总成（1-5）通过第八销轴（1-24）铰接，小臂驱动油缸（1-8）的活塞杆端与小臂总成（1-4）通过第九销轴（1-23）铰接，缸筒端与大臂总成（1-5）通过第十销轴（1-11）铰接；大臂总成（1-5）与回转座总成（1-6）通过第十一销轴（1-25）铰接，第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）的活塞杆端与大臂总成（1-5）通过第十二销轴（1-28）铰接，缸筒端与回转座总成（1-6）分别通过第十三销轴（1-26）、第十四销轴（1-27）铰接。
3.根据权利要求1所述的履带式巷道修复机，其特征在于：所述回转座总成（1-6）与底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，熊炜，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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