一种可拆卸自动化机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，本实用新型专利技术结构简单紧凑，机械手爪体可拆卸更换，可满足多种不同形状规格的物料取放，整个工作过程全自动化，节省人力物力，使用方便。

Detachable automatic mechanical claw

The utility model discloses a detachable automatic mechanical claw, which comprises a base, the base is provided with a linear guide rail, a spring fixing seat, the middle fixed plate, a rotating shaft hole, the bottom is arranged in the middle of a middle fixed plate, the lower part of the base is provided with a spring fixed on both sides of the seat, the spring fixed seat is provided with a tension spring, tension spring is connected claw the middle upper body, the fixed plate is provided with a reset spring, the reset spring is connected with the push plate and the push plate is respectively arranged on both sides of a push rod shaft, the lower part is provided with a first bevel gear, the first bevel gear and the bevel gear shaft installed in the second bevel gear, the utility model has the advantages of simple and compact structure, mechanical gripper body can be replaced, can to meet a variety of different shapes and specifications of material fetching, full automation of the whole process, save manpower, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸自动化机械爪
本技术涉及一种机械设备装置，具体是一种可拆卸自动化机械爪。
技术介绍
机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。申请号为201511034632.0的中国专利公开了一种可拆卸简易机械爪，它包括机架、第一连杆、第二连杆和两个机械手爪，第一连杆和第二连杆的一端均设于所述机架上，第一连杆和第二连杆的另一端均分别与任一所述机械手爪通过第一铰连轴铰连，所述机械手爪的中部与所述机架通过第二铰连轴铰连，第一铰连轴和第二铰连轴上设有螺母。该专利的不足之处在于：该可拆卸简易机械爪的第一铰连轴和第二铰连轴上设有螺母，使用时间较长时，螺母容易松动，可能造成意想不到的意外，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，其特征在于，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，推杆底部设有导轨滚轮，底座上部的转轴孔内装有转轴，转轴顶部固定有凸轮，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，锥齿轮轴左端连接有电机。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，其特征在于，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，推杆底部设有导轨滚轮，底座上部的转轴孔内装有转轴，转轴顶部固定有凸轮，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，锥齿轮轴左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽英，
申请(专利权)人：东莞利雅特自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44